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[實用新型]一種用于弧焊設備的雙持雙軸變位機有效

專利信息
申請號: 201822204121.4 申請日: 2018-12-26
公開(公告)號: CN209736827U 公開(公告)日: 2019-12-06
發明(設計)人: 劉安祥;王勇;李政 申請(專利權)人: 天津泰正機械有限公司
主分類號: B23K9/32 分類號: B23K9/32
代理公司: 12227 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 代理人: 盧平<國際申請>=<國際公布>=<進入國
地址: 300000 天津市西青區楊柳青津*** 國省代碼: 天津;12
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摘要:
搜索關鍵詞: 治具 固定座 轉動軸 本實用新型 焊接設備 支架 焊接 固定底座 變位機 雙軸 機器人焊接 固定座位 弧焊設備 時間節約 上凸 下凹 申請 機器人 保證
【說明書】:

本實用新型提供一種用于弧焊設備的雙持雙軸變位機,其特征在于包括固定底座、支架、轉動軸、治具固定座,所述固定底座上側安裝有支架,所述支架上側固定安裝有轉動軸,所述轉動軸和治具固定座連接,所述治具固定座位于轉動軸上側,所述治具固定座上側設有凹槽,所述凹槽由上凸部位和下凹部位組成,為了保證治具的質量,方便焊接設備焊接,本實用新型提供一種可以旋轉到雙持雙軸變位機,使用時將本實用新型安裝在焊接設備中,需要焊接的治具安裝在本申請的治具固定座上,在焊接設備的機器人焊接過程中本申請可以根據機器人最佳姿態來調整角度,時間節約時間,提高焊接效果。

技術領域

本實用新型涉及弧焊領域,尤其涉及一種用于弧焊設備的雙持雙軸變位機。

背景技術

在現今的焊接設備中治具通過固定架臺進行固定,但是由于治具只能固定不動,治具不同部位的焊接需要分步完成,當遇到不好焊接的位置需要焊接槍進行移動,焊接槍有些部位并不能移動到,所以有些位置只能進行勉強焊接,造成焊接效果不佳,影響治具的使用。而且現今的固定架臺只能靠工作人員經驗將治具固定在上面,固定時治具上的固定孔不能很好的和固定架臺上的固定孔配合,不方便治具的固定。而且現今固定架臺只能適合指定大小的治具,適用范圍受到限制。

發明內容

根據以上技術問題,本實用新型提供一種用于弧焊設備的雙持雙軸變位機,其特征在于包括固定底座、支架、轉動軸、治具固定座,所述固定底座上側安裝有支架,所述支架上側固定安裝有轉動軸,所述轉動軸和治具固定座連接,所述治具固定座位于轉動軸上側,所述治具固定座上側設為凹槽結構,所述治具固定座由上凸部位和下凹部位組成,所述下凹部位中間位置開設有進線孔,所述進線孔處安裝有進線軸承,所述進線軸承上側安裝有軸承蓋板,所述凹槽的上凸部位上側安裝有定位銷,所述治具固定座上開設有多個固定孔。

所述轉動軸外側設置有外殼,所述外殼側面安裝有控制器,所述外殼下側安裝有旋轉電機,所述控制器和旋轉電機連接,所述旋轉電機輸出軸和減速機連接,所述減速機和轉動軸連接。

所述支架內部安裝有回轉電機,所述回轉電機通過減速機和轉動軸側面連接。所述控制器和弧焊設備控制器連接。

所述支架為U型結構。

所述固定底座兩側設置有固定座,所述固定座開設有固定孔,固定座通過固定孔和固定螺栓固定在焊接設備上。

本實用新型的有益效果為:為了保證治具的質量,方便焊接設備焊接,本實用新型提供一種可以旋轉到雙持雙軸變位機,使用時將本實用新型安裝在焊接設備中,需要焊接的治具安裝在本申請的治具固定座上,在焊接設備的機器人焊接過程中本申請可以根據機器人最佳姿態來調整角度,時間節約時間,提高焊接效果。本實用新型的固定底座下側設置有固定座,固定座上開設有固定孔,使用時通過固定螺栓和固定孔安裝在焊接設備上。本實用新型的治具固定座為凹槽結構,便于了治具的放置,方便弧焊的進行。本實用新型的治具固定座上還設置有定位銷和多個固定孔,定位銷方便工作過人員放置、更換治具時進行精確定位,治具固定座上的固定孔方便不同大小的治具安裝,擴大了本實用新型的使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型治具固定座結構示意圖。

圖3為本實用新型使用時結構示意圖。

圖4為本實用新型安裝在焊接設備時結構示意圖。

圖5為本實用新型剖視圖。

如圖,固定底座1、支架2、轉動軸3、治具固定座4、上凸部位4-1、下凹部位4-2、進線軸承4-3、定位銷4-4。

具體實施方式

根據圖所示,對本實用新型進行進一步說明:

實施例1

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