[實用新型]雙閥定位高度差補償點膠機構

有效

• 申請號: 201822204097.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209502139U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;曹飛
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種雙閥定位高度差補償點膠機構，包括視覺定位系統、出膠高度調節結構及小間距雙閥壓電噴射點膠機構，視覺定位系統用于定位待點膠工件，出膠高度調節結構與小間距雙閥壓電噴射點膠機構固定連接并帶動小間距雙閥壓電噴射點膠機構上下移動；小間距雙閥壓電噴射點膠機構包括第一出膠件、第二出膠件、第一電動滑臺、出膠固定結構及第二電動滑臺。通過視覺定位系統定位點膠產品，雙點位點膠使一臺點膠機等同于兩臺機的效果，既可以減少外形尺寸，又可以降低成本；同時通過調節第二出膠件相對于第一出膠件的位置，從而調節點膠的相對位置，實施補償兩個點膠位的相對位置，保證兩套系統具有一套系統的效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別涉及一種雙閥定位高度差補償點膠機構。

背景技術

目前，隨著工業水平的提高和社會的發展進步，點膠機的應用也逐漸推廣，點膠機對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，主要用于對產品工藝中的膠水、油漆等液體精確點、注、點滴到每個產品精確位置。在一些產品的生產過程中，需要將熱熔膠點滴或涂覆在產品上，實現將其它零部件與該產品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起?，F有技術中的點膠機需要專門的工作人員將膠帶或膠棒送入點膠機中進行熔化，并隨時查看膠帶或膠棒是否扭曲或打結，以便捋順后順利送入點膠機中，不僅生產效率大大降低，而且增加了人工成本。

現有的點膠機在使用過程中，一般使用單閥點膠，點膠效率差，影響生產效率，且若需要提高生產效率，需要增加點膠機，無法滿足高效率的要求，單閥移動的靈活度不高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種雙閥定位高度差補償點膠機構，其能解決點膠效率差及靈活度不高的問題。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種雙閥定位高度差補償點膠機構，包括視覺定位系統、出膠高度調節結構及小間距雙閥壓電噴射點膠機構，所述視覺定位系統用于定位待點膠工件，所述出膠高度調節結構與所述小間距雙閥壓電噴射點膠機構固定連接并帶動所述小間距雙閥壓電噴射點膠機構上下移動；所述小間距雙閥壓電噴射點膠機構包括第一出膠件、第二出膠件、第一電動滑臺、出膠固定結構及第二電動滑臺，所述第一出膠件固定于所述出膠固定結構，所述出膠固定結構固定于所述第一電動滑臺，所述第一電動滑臺帶動所述第二電動滑臺移動，所述第二電動滑臺帶動所述第二出膠件相對于所述第一出膠件移動。

進一步地，所述視覺定位系統包括相機、鏡頭及光源，所述相機、所述鏡頭及所述光源安裝于一機架上，所述相機正對所述鏡頭。

進一步地，所述相機及所述鏡頭設有若干固定用孔，若干所述固定用孔呈長條狀。

進一步地，所述雙閥定位高度差補償點膠機構還包括點激光系統，所述點激光系統發出點激光，所述點激光系統用于檢測點膠產品的高度差。

進一步地，所述出膠高度調節結構包括出膠高度電機、調節螺桿及出膠連接件，所述出膠連接件與所述小間距雙閥壓電噴射點膠機構固定連接，所述出膠高度電機與所述調節螺桿固定連接并帶動所述調節螺桿轉動，所述調節螺桿螺接于所述出膠連接件。

進一步地，所述出膠高度調節結構還包括兩個導向滑軌，兩個所述導向滑軌分別安裝于一機架上，所述小間距雙閥壓電噴射點膠機構滑動安裝于所述導向滑軌。

進一步地，所述第一出膠件包括儲膠件及壓電噴射閥，所述儲膠件安裝于所述壓電噴射閥上；所述第一出膠件與所述第二出膠件結構相同。

進一步地，所述第一出膠件還包括低液位感應開關，所述低液位感應開關用于檢測膠水的位置，所述低液位感應開關安裝于所述儲膠件。

進一步地，所述第一電動滑臺相對于所述第二電動滑臺的移動方向垂直于所述第二出膠件相對于所述第一出膠件的移動方向。