[實用新型]一種用于空調(diào)濾網(wǎng)生產(chǎn)線的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822203525.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209425459U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 譚冬雪
• 申請（專利權）人: 重慶怡得塑膠有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/02
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

1.一種用于空調(diào)濾網(wǎng)生產(chǎn)線的機械手，包括底座(1)、立柱(2)和螺紋柱(3)，其特征在于：所述立柱(2)的頂端開設有伸縮孔，所述螺紋柱(3)的底端延伸至伸縮孔內(nèi)并安裝有四個立桿(10)，所述伸縮孔頂端的側壁上設有螺紋管(9)，所述螺紋管(9)與螺紋柱(3)螺紋連接，所述立柱(2)的側壁上安裝有第一伺服電機(6)，所述第一伺服電機(6)的驅(qū)動端安裝有驅(qū)動齒輪(11)，所述螺紋管(9)的頂端安裝有與驅(qū)動齒輪(11)相嚙合的第一圈齒輪(12)；

所述螺紋柱(3)的頂端套設有套管(4)，所述套管(4)的側壁上安裝有外伸臂(5)，所述外伸臂(5)的靠近套管(4)一端的頂壁上安裝有第二伺服電機(7)，所述第二伺服電機(7)的驅(qū)動端安裝有錐齒輪(13)，所述螺紋柱(3)的頂端延伸至套管(4)的上側并安裝有與錐齒輪(13)相嚙合的第二圈齒輪(14)，所述外伸臂(5)遠離套管(4)一端的頂壁上安裝有第三伺服電機(8)，所述第三伺服電機(8)的驅(qū)動端安裝有皮帶輪(18)，所述外伸臂(5)遠離套管(4)的一端設有固定機構；

所述固定機構包括雙向螺紋桿(15)，所述雙向螺紋桿(15)的側壁上對稱螺紋連接有兩個移動板(16)，兩個所述移動板(16)的底端均延伸至外伸臂(5)的下側并安裝有夾板(17)，所述雙向螺紋桿(15)靠近第三伺服電機(8)的一端延伸至外伸臂(5)的外側且同樣安裝有皮帶輪(18)，兩個所述皮帶輪(18)的側壁上共同繞設有皮帶(19)，所述外伸臂(5)遠離套管(4)一端的底壁上對稱安裝有兩個轉(zhuǎn)動座(20)，兩個所述轉(zhuǎn)動座(20)之間共同安裝有兩個滑桿(21)，兩個所述滑桿(21)均與兩個夾板(17)滑動連接；

在兩個夾板(17)的內(nèi)側壁均設置齒形部(25)以使兩個夾板(17)合攏后構成咬合結構，齒形部(25)采用橡膠齒。

2.根據(jù)權利要求1所述機械手，其特征在于：所述螺紋管(9)的側壁上安裝有兩個第一限位環(huán)(22)，所述螺紋管(9)通過兩個第一限位環(huán)(22)與伸縮孔的側壁轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述伸縮孔的底壁上分別開設有與每個立桿(10)相匹配的插孔。

4.根據(jù)權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述螺紋柱(3)頂端的側壁上安裝有兩個第二限位環(huán)(23)，所述螺紋柱(3)通過兩個第二限位環(huán)(23)與套管(4)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述雙向螺紋桿(15)靠近兩端的側壁上均安裝有限位板(24)，所述雙向螺紋桿(15)通過兩個限位板(24)轉(zhuǎn)動連接在外伸臂(5)的內(nèi)部。