[實(shí)用新型]機(jī)械手自動送料旋轉(zhuǎn)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822203416.X | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN209380788U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李珠峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 榮誠（東莞）機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市虎門*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服電機(jī) 機(jī)械手 線軌 本實(shí)用新型 旋轉(zhuǎn)裝置 裝置主體 自動送料 齒條 開夾 氣缸 機(jī)械加工過程 影響生產(chǎn)效率 連接線 齒輪連接 內(nèi)部設(shè)置 氣缸頂部 外部設(shè)置 傳統(tǒng)的 放料 生產(chǎn)成本 保證 | ||
1.機(jī)械手自動送料旋轉(zhuǎn)裝置，包括有安裝于機(jī)械手上的裝置主體(1)，其特征在于，所述裝置主體(1)通過線軌(2)連接機(jī)械手，所述線軌(2)內(nèi)部設(shè)置有齒條(3)，所述線軌(2)頂部連接有頂板(10)，所述頂板(10)頂部分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)(5)、線軌模組(4)與開夾氣缸(8)，所述第一伺服電機(jī)(5)通過齒輪(31)連接齒條(3)，所述第一伺服電機(jī)(5)外部設(shè)置有第二伺服電機(jī)(6)，所述第二伺服電機(jī)(6)連接線軌模組(4)，所述開夾氣缸(8)頂部設(shè)置有氣缸(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手自動送料旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述齒條(3)通過若干齒輪(31)連接組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手自動送料旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述頂板(10)外部兩側(cè)均設(shè)置有滑塊(101)，所述滑塊(101)與齒條(3)位置相對稱，所述滑塊(101)設(shè)置有第三伺服電機(jī)(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手自動送料旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)(6)通過第一傳動軸(99)連接線軌模組(4)，所述開夾氣缸(8)通過第二傳動軸(100)連接第三伺服電機(jī)(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手自動送料旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)分別通過線軌(2)、齒條(3)、齒輪(31)、線軌模組(4)、第一伺服電機(jī)(5)、第二伺服電機(jī)(6)與第三伺服電機(jī)(7)、氣缸(9)與開夾氣缸(8)組成形成三軸聯(lián)動。
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