[實用新型]一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機

有效

• 申請號: 201822202832.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209998337U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 查世清
• 申請（專利權）人: 富樂壓鑄(太倉)有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;G01N21/88
• 代理公司: 11278 北京連和連知識產權代理有限公司
• 代理人: 回旋

1.一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機，其特征在于，包括取件裝置和用于檢測壓鑄件的視覺監視器，所述取件裝置包括支架、第一致動器、第二致動器、第三致動器、第四致動器和抓手，所述第一致動器安裝在所述支架上，所述第一致動器驅動所述第二致動器水平移動，所述第二致動器驅動所述第三致動器沿水平面的垂直方向移動，所述第三致動器驅動所述第四致動器沿所述第二致動器移動方向的水平垂直方向移動，所述第四致動器驅動所述抓手在豎直平面內旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機，其特征在于，所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器為氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機，其特征在于，所述第四致動器為旋轉氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機，其特征在于，所述第一致動器通過緩沖件與所述第二致動器連接。

5.根據權利要求4所述的一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機，其特征在于，所述緩沖件包括第一連接桿、第二連接桿和彈性件，所述第二連接桿內設置容納和引導所述第一連接桿的導向槽，所述第一連接桿通過所述彈性件可滑動的設置在所述第二連接桿內。

6.根據權利要求5所述的一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機，其特征在于，所述緩沖件還包括用于檢測所述第一連接桿和所述第二連接桿相對位置的傳感器。

7.根據權利要求6所述的一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機，其特征在于，所述傳感器為觸點開關或者接近開關。

8.根據權利要求1所述的一種壓鑄自動影像檢測柔性取件機，其特征在于，所述視覺監視器包括CCD傳感器。