[實(shí)用新型]一種高承載、小回差、小體積立式傳動(dòng)減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822202492.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN209659078U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思厚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中能(天津)智能傳動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116
• 代理公司: 12104 天津市新天方專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 張強(qiáng)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

一種高承載、小回差、小體積立式傳動(dòng)減速機(jī)，包括精密減速機(jī)、電機(jī)、電機(jī)連接機(jī)座和輸入齒輪軸套，電機(jī)通過電機(jī)連接機(jī)座固定在減速機(jī)的頂部，電機(jī)的輸入電機(jī)軸穿過電機(jī)連接機(jī)座，輸入齒輪軸套固連在輸入電機(jī)軸上，并由頂絲將輸入齒輪軸套緊定在輸入電機(jī)軸的軸鍵上，輸入齒輪軸套的前端與減速機(jī)內(nèi)的輸入齒輪連接，且在減速機(jī)內(nèi)連接處的輸入齒輪軸套上設(shè)置緊固環(huán)，緊固環(huán)的外壁上靠近減速機(jī)的內(nèi)側(cè)配有唇形油封，緊固環(huán)上靠近減速機(jī)的外側(cè)套接有防止油封軸向位移的擋圈。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)小體積、高承載結(jié)構(gòu)方式，特別適用于對(duì)減速機(jī)輸出有高精度、小回差、高承載和小體積工作環(huán)境的要求中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高承載、小回差、小體積立式傳動(dòng)減速機(jī)。

背景技術(shù)

一般立式傳動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用行星傳動(dòng)、平行軸或垂直軸傳動(dòng)方式，其減速機(jī)的輸出精度低、回差大，不適應(yīng)要有小回差、高精度、承載能力強(qiáng)、體積小的工況要求，尤其是在通用減速機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)中不能滿足對(duì)減速機(jī)高傳動(dòng)精度的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述問題，提供了一種高承載、小回差、小體積立式傳動(dòng)減速機(jī)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案：

一種高承載、小回差、小體積立式傳動(dòng)減速機(jī)，包括減速機(jī)、電機(jī)、電機(jī)連接機(jī)座和輸入齒輪軸套，電機(jī)通過電機(jī)連接機(jī)座固定在減速機(jī)的頂部，電機(jī)的輸入電機(jī)軸穿過電機(jī)連接機(jī)座，輸入齒輪軸套固連在輸入電機(jī)軸上，并由頂絲將輸入齒輪軸套緊定在輸入電機(jī)軸的軸鍵上，輸入齒輪軸套的前端與減速機(jī)內(nèi)的輸入齒輪連接，且在減速機(jī)內(nèi)連接處的輸入齒輪軸套上設(shè)置緊固環(huán)，緊固環(huán)的外壁上靠近減速機(jī)的內(nèi)側(cè)配有唇形的油封，緊固環(huán)上靠近減速機(jī)的外側(cè)套接有防止油封軸向位移的擋圈，減速機(jī)的輸出軸上連接有輸出盤，輸出盤上固定負(fù)載。

所述的緊固環(huán)的內(nèi)徑與輸入齒輪軸套的軸徑采用過盈配合。

所述的輸出盤上鑲嵌有磁感應(yīng)帶。

所述的電機(jī)與電機(jī)連接機(jī)座通過螺釘連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)小體積、高承載結(jié)構(gòu)方式，特別適用于對(duì)減速機(jī)輸出有高精度、小回差、高承載和小體積工作環(huán)境的要求中，減速機(jī)的輸出盤上鑲嵌有磁感應(yīng)帶，用于檢測(cè)和反饋并確定回轉(zhuǎn)位置的補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)主機(jī)高的定位精度，即可實(shí)現(xiàn)減速機(jī)輸出軸的回轉(zhuǎn)角度定位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-負(fù)載；2-磁感應(yīng)帶；3-輸出盤；4-減速機(jī)；5-油封；6-擋圈；7-緊固環(huán)；8-輸入齒輪軸套；9-電機(jī)連接機(jī)座；10-頂絲；11-電機(jī)；12-螺釘；13-輸入電機(jī)軸。

具體實(shí)施方式

一種高承載、小回差、小體積立式傳動(dòng)減速機(jī)，包括減速機(jī)4、電機(jī)11、電機(jī)連接機(jī)座9和輸入齒輪軸套8，電機(jī)11通過電機(jī)連接機(jī)座9固定在減速機(jī)4 的頂部，電機(jī)11的輸入電機(jī)軸13穿過電機(jī)連接機(jī)座9，輸入齒輪軸套8固連在輸入電機(jī)軸13上，并由頂絲10將輸入齒輪軸套8緊定在輸入電機(jī)軸13的軸鍵上，輸入齒輪軸套8的前端與減速機(jī)4內(nèi)的輸入齒輪連接，且在減速機(jī)4內(nèi)連接處的輸入齒輪軸套8上設(shè)置緊固環(huán)7，緊固環(huán)7的外壁上靠近減速機(jī)4的內(nèi)側(cè)配有唇形的油封5，緊固環(huán)7上靠近減速機(jī)4的外側(cè)套接有防止油封5軸向位移的擋圈6，減速機(jī)4的輸出軸上連接有輸出盤3，輸出盤3上固定負(fù)載1。

所述的緊固環(huán)7的內(nèi)徑與輸入齒輪軸套8的軸徑采用過盈配合。

所述的輸出盤3上鑲嵌有磁感應(yīng)帶2。

所述的電機(jī)11與電機(jī)連接機(jī)座9通過螺釘12連接。