[實(shí)用新型]一種水面面源污染監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822202027.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209044389U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘楠;錢(qián)俊兵;賴慶輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01N21/25
• 代理公司: 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 高雪琴

本實(shí)用新型涉及一種水面面源污染監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述的水面面源污染監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)包括主控模塊、障礙物檢測(cè)模塊、污染監(jiān)測(cè)模塊、動(dòng)力模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、電源模塊；所述的障礙物檢測(cè)模塊包括超聲波傳感器、障礙物處理模塊，超聲波傳感器與障礙物處理模塊的信號(hào)輸入端連接，障礙物處理模塊的信號(hào)輸出端與主控模塊連接；本實(shí)用新型采用無(wú)人機(jī)沿固定航線自動(dòng)飛行，對(duì)沿途的水面進(jìn)行攝像并及時(shí)傳輸給地面接收站，工作人員在地面接收站內(nèi)便能查看到整個(gè)水面的污染狀況，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中能自動(dòng)檢測(cè)障礙物，并智能繞行，對(duì)地形比較復(fù)雜的水面也能輕松完成拍攝任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種水面面源污染監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

水是維系生命與健康的基本需求，地球雖然有71%的面積為水所覆蓋，但是淡水資源卻極其有限。在全部水資源中，97.47%是無(wú)法飲用的咸水。在余下的2.53%的淡水中，有87%是人類難以利用的兩極冰蓋、高山冰川和永凍地帶的冰雪。人類真正能夠利用的是江河湖泊以及地下水中的一部分，僅占地球總水量的0.26%，而且分布不均。我國(guó)是一個(gè)干旱缺水嚴(yán)重的國(guó)家。人均水資源量只有2300立方米，僅為世界平均水平的1/4，是全球人均水資源最貧乏的國(guó)家之一。

為了保護(hù)現(xiàn)有的水資源，做好水面面源污染監(jiān)控刻不容緩。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種水面面源污染監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)。本實(shí)用新型采用無(wú)人機(jī)沿固定航線自動(dòng)飛行，對(duì)沿途的水面進(jìn)行攝像并及時(shí)傳輸給地面接收站，工作人員在地面接收站內(nèi)便能查看到整個(gè)水面的污染狀況，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中能自動(dòng)檢測(cè)障礙物，并智能繞行，對(duì)地形比較復(fù)雜的水面也能輕松完成拍攝任務(wù)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是按如下技術(shù)方案實(shí)施的：

所述的水面面源污染監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)包括主控模塊、障礙物檢測(cè)模塊、污染監(jiān)測(cè)模塊、動(dòng)力模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、電源模塊；所述的障礙物檢測(cè)模塊包括超聲波傳感器、障礙物處理模塊，超聲波傳感器與障礙物處理模塊的信號(hào)輸入端連接，障礙物處理模塊的信號(hào)輸出端與主控模塊連接；所述的污染監(jiān)測(cè)模塊包括攝像頭、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊，攝像頭與數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)傳輸模塊的信號(hào)輸入端連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊與地面接收站通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述的姿態(tài)檢測(cè)模塊包括GPS模塊、磁力計(jì)模塊、氣壓計(jì)模塊、陀螺儀；所述的GPS模塊、磁力計(jì)模塊、氣壓計(jì)模塊、陀螺儀分別與主控模塊連接；所述的主控模塊的信號(hào)輸出端與動(dòng)力模塊連接，電源模塊與各個(gè)模塊的電源端連接。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)力模塊包括電機(jī)、螺旋槳、電子調(diào)速裝置，所述的螺旋槳安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)與電子調(diào)速裝置的電源輸出端連接，電子調(diào)速裝置信號(hào)輸入端與主控模塊信號(hào)輸出端連接。

優(yōu)選的，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊采用4G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的，所述的攝像頭采用多光譜成像儀。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型采用無(wú)人機(jī)沿固定航線自動(dòng)飛行，對(duì)沿途的水面進(jìn)行攝像并及時(shí)傳輸給地面接收站，工作人員在地面接收站內(nèi)便能查看到整個(gè)水面的污染狀況，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中能自動(dòng)檢測(cè)障礙物，并智能繞行，對(duì)地形比較復(fù)雜的水面也能輕松完成拍攝任務(wù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型控制框圖；

圖2是本實(shí)用新型Mega2560主控芯片最小系統(tǒng)圖；