[實(shí)用新型]一種石油鉆具自動(dòng)取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822201777.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209664919U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常站軍;任愛(ài)龍;李銀香;李紅杰;朱潔影;李佳男;安家慧;葛同振;孟凡東;馬春學(xué);李瑞川;司美茹;田雪;張亞?wèn)|
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津中鼎石油鉆具制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04;B23Q11/00;B25J19/00
• 代理公司: 11684 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 姚艷<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種石油鉆具自動(dòng)取放裝置，包括底板(1)、傳送帶(4)、頂板(9)和夾持頭(23)，其特征在于：所述底板(1)頂部的中央位置處固定有架體(14)，且架體(14)下方的底板(1)上通過(guò)支撐柱(16)固定有傳送帶(4)，所述傳送帶(4)上均勻固定有放置槽(5)，所述架體(14)內(nèi)部的頂端固定有頂板(9)，且頂板(9)的底端安裝有活動(dòng)板(12)，所述活動(dòng)板(12)底部的中央位置處固定有液壓伸縮桿(10)，且液壓伸縮桿(10)一側(cè)的活動(dòng)板(12)上固定有紅外線發(fā)射器(8)，所述液壓伸縮桿(10)的輸出端安裝有抓取機(jī)械手(11)，所述抓取機(jī)械手(11)底部的兩端均固定有夾持頭(23)，所述架體(14)一側(cè)的底板(1)上固定有集塵箱(2)，且架體(14)的一側(cè)設(shè)置有吸塵器(6)，所述吸塵器(6)的輸出端通過(guò)導(dǎo)料管(3)與集塵箱(2)連接，所述架體(14)的另一側(cè)安裝有控制面板(13)，所述傳送帶(4)一端的底板(1)上固定有鉆具存放箱(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆具自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述放置槽(5)頂部的一端均固定有紅外線接收器(7)，且紅外線接收器(7)與紅外線發(fā)射器(8)處于同一豎直線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆具自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板(12)頂部的兩端均固定有滑塊(18)，所述頂板(9)底部的兩端均設(shè)置有與滑塊(18)相匹配的電動(dòng)滑軌(17)，所述活動(dòng)板(12)通過(guò)滑塊(18)與電動(dòng)滑軌(17)構(gòu)成滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆具自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述架體(14)的縱截面呈“H”型結(jié)構(gòu)，且架體(14)上均勻涂覆有聚四氟乙烯耐腐蝕層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆具自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述夾持頭(23)靠近抓取機(jī)械手(11)的一端均設(shè)置有卡槽(21)，且抓取機(jī)械手(11)靠近夾持頭(23)的一端均固定有卡塊(22)，所述卡塊(22)均與卡槽(21)連接，所述卡塊(22)的外側(cè)壁設(shè)置有外螺紋，卡槽(21)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，所述夾持頭(23)均與抓取機(jī)械手(11)構(gòu)成安裝拆卸結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆具自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述夾持頭(23)一側(cè)的中央位置處均勻設(shè)置有橡膠凸起(20)，所述夾持頭(23)一側(cè)的邊緣處均設(shè)置有吸合塊(19)。