[實(shí)用新型]一種端部封閉管件的上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822201645.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209618301U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裘國賢
• 申請（專利權(quán)）人: 福州華騰易達(dá)信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種端部封閉管件的上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述端部封閉管件的上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)管支架、推管機(jī)構(gòu)、移管機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推管機(jī)構(gòu)豎直固定設(shè)置于導(dǎo)管支架一側(cè)，移管機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于推管機(jī)構(gòu)一側(cè)上方的導(dǎo)管支架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于移管機(jī)構(gòu)下方一側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于移管機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述推管機(jī)構(gòu)包括推管電機(jī)、推管齒輪、儲(chǔ)管料斗、升降推板、限位氣缸、推管氣缸和導(dǎo)管通孔，所述儲(chǔ)管料斗豎直設(shè)置于導(dǎo)管支架上方一側(cè)，儲(chǔ)管料斗一側(cè)為豎直結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)管料斗沿豎直結(jié)構(gòu)側(cè)上端設(shè)置有導(dǎo)管通孔，儲(chǔ)管料斗下側(cè)豎直連通設(shè)置有推板套筒，所述升降推板沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于推板套筒，升降推板沿儲(chǔ)管料斗的豎直結(jié)構(gòu)側(cè)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，升降推板上端設(shè)置有導(dǎo)管斜面，所述儲(chǔ)管料斗上方一側(cè)固定設(shè)置有推管支架，推管氣缸水平固定設(shè)置于推管支架一側(cè)，推管氣缸設(shè)置于導(dǎo)管通孔一側(cè)，推管氣缸輸出端水平滑動(dòng)設(shè)置有推管活塞桿，推管活塞桿沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于儲(chǔ)管料斗，推管活塞桿端部固定設(shè)置有平移連板，平移連板一側(cè)水平固定設(shè)置有推管圓桿，所述推管齒輪豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于儲(chǔ)管料斗下側(cè)的導(dǎo)管支架，推管齒輪與升降推板之間設(shè)置有推管連桿，推管連桿下端鉸連接于推管齒輪一側(cè)端部，推管連桿上端鉸連接于升降推板下端，所述推管齒輪一側(cè)的導(dǎo)管支架上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與推管齒輪相適配的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪為間歇齒輪，所述推管電機(jī)水平固定設(shè)置于導(dǎo)管支架一側(cè)，推管電機(jī)輸出端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主皮帶輪，驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)豎直同軸固定設(shè)置有輔皮帶輪，所述主皮帶輪和輔皮帶輪之間采用推管皮帶傳動(dòng)連接，所述儲(chǔ)管料斗下側(cè)水平固定設(shè)置有限位氣缸，限位氣缸垂直于升降推板設(shè)置，限位氣缸輸出端豎直固定設(shè)置有限位連板，限位連板一側(cè)水平固定設(shè)置有平移擋板，所述升降推板下端沿限位氣缸側(cè)水平設(shè)置有與平移擋板相適配的限位卡槽，所述移管機(jī)構(gòu)包括下料導(dǎo)管、移管導(dǎo)板、轉(zhuǎn)動(dòng)連板和下料擋板，所述下料導(dǎo)管固定設(shè)置于儲(chǔ)管料斗一側(cè)的導(dǎo)管支架，下料導(dǎo)管上側(cè)為傾斜結(jié)構(gòu)，下料導(dǎo)管下側(cè)為豎直結(jié)構(gòu)，下料導(dǎo)管上側(cè)與下料導(dǎo)管下側(cè)之間采用圓弧過渡連接，下料導(dǎo)管上端與導(dǎo)管通孔連通，下料導(dǎo)管端部上側(cè)傾斜向下固定設(shè)置有擋管氣缸，擋管氣缸輸出端滑動(dòng)設(shè)置有升降擋桿，所述下料導(dǎo)管下側(cè)端部一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連板，轉(zhuǎn)動(dòng)連板上端鉸連接于下料導(dǎo)管一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)連板中部固定設(shè)置有下料擋板，下料擋板與轉(zhuǎn)動(dòng)連板相互垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)連板與下料導(dǎo)管之間傾斜連接設(shè)置有擋管拉簧，所述移管導(dǎo)板水平設(shè)置于下料導(dǎo)管下側(cè)的導(dǎo)管支架，下料導(dǎo)管下方一側(cè)水平固定設(shè)置有導(dǎo)板套筒，移管導(dǎo)板沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)板套筒，所述移管導(dǎo)板沿下料導(dǎo)管側(cè)端部設(shè)置有放管卡槽，放管卡槽一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)擋板，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板下端鉸連接于放管卡槽，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板中部兩側(cè)與放管卡槽之間傾斜設(shè)置有復(fù)位拉簧，所述導(dǎo)板套筒兩側(cè)的移管導(dǎo)板上分別水平固定設(shè)置有下管擋桿和移管擋桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連板設(shè)置于下管擋桿一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)擺桿、卡桿限位卡、升降氣缸和升降楔塊，所述往復(fù)擺桿設(shè)置于移管導(dǎo)板下側(cè)的導(dǎo)管支架，往復(fù)擺桿下端鉸連接于導(dǎo)管支架，往復(fù)擺桿上端固定設(shè)置有卡桿限位卡，卡桿限位卡為U型結(jié)構(gòu)，移管擋桿水平設(shè)置于卡桿限位卡內(nèi)，所述往復(fù)擺桿一側(cè)的導(dǎo)管支架上豎直固定設(shè)置有氣缸支架，升降氣缸豎直向上固定設(shè)置于氣缸支架下側(cè)，升降楔塊豎直固定設(shè)置于升降氣缸輸出端，所述往復(fù)擺桿中部沿升降楔塊側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)輪連板，導(dǎo)輪連板垂直設(shè)置于往復(fù)擺桿，導(dǎo)輪連板端部豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推桿導(dǎo)輪，推桿導(dǎo)輪沿升降楔塊的斜面滾動(dòng)，所述往復(fù)擺桿上側(cè)與導(dǎo)管支架之間傾斜設(shè)置有移管拉簧，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支座、翻轉(zhuǎn)氣缸、固定轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)連板和承管氣缸，翻轉(zhuǎn)支座豎直固定設(shè)置于移管導(dǎo)板一側(cè)的導(dǎo)管支架上，固定轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)支座，固定轉(zhuǎn)軸一側(cè)端部豎直固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪一側(cè)的導(dǎo)管支架上豎直固定設(shè)置有齒條支架，齒條支架內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有升降齒條，所述齒條支架上側(cè)豎直向下固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸輸出端與升降齒條上端固定連接，所述翻轉(zhuǎn)連板設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支座一側(cè)，翻轉(zhuǎn)連板一側(cè)中部固定設(shè)置于固定轉(zhuǎn)軸沿移管導(dǎo)板側(cè)端部，翻轉(zhuǎn)連板為L型結(jié)構(gòu)，所述承管氣缸固定設(shè)置于翻轉(zhuǎn)連板一側(cè)，承管氣缸與固定轉(zhuǎn)軸相互垂直，承管氣缸輸出端固定設(shè)置有承管擋板，承管擋板一側(cè)固定設(shè)置有承管圓桿，承管圓桿端部固定設(shè)置有吸附磁鐵，所述翻轉(zhuǎn)連板下側(cè)的導(dǎo)管支架上水平固定設(shè)置有傳管支架，傳管支架兩側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳管轉(zhuǎn)輥，傳管支架上側(cè)水平設(shè)置有傳管皮帶，傳管皮帶兩側(cè)分別卷繞連接于傳管支架兩側(cè)的傳管轉(zhuǎn)輥，所述傳管支架一側(cè)水平固定設(shè)置有傳管電機(jī)，傳管電機(jī)帶動(dòng)傳管轉(zhuǎn)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。