[實(shí)用新型]一種自動(dòng)鎖蓋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822201394.3
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN209456046U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉華
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市奧恒機(jī)電裝備有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 張曉媛

1.一種自動(dòng)鎖蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：蓋放置單元、取蓋扣蓋單元、鎖緊單元，其中，

所述鎖緊單元包括裝蓋臺(tái)面板、裝蓋臺(tái)面板支架、裝蓋旋轉(zhuǎn)盤、裝蓋旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)鎖緊氣缸；所述蓋放置單元包括：磁分層臺(tái)板、磁分層臺(tái)板支架、磁分層器、多個(gè)蓋定位柱、兩個(gè)分揀爪、分揀擺臂、擺臂軸、擺臂軸端蓋、擺臂連桿、連桿軸、連桿墊套、擺臂推桿、蓋定位氣缸、氣缸推板；所述取蓋扣蓋單元包括：取蓋旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸座、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架、氣缸聯(lián)接法蘭，取蓋吸盤、吸盤連接套、吸盤過渡接頭、下壓扣蓋氣缸、真空發(fā)生器；

所述裝蓋臺(tái)面板的底部通過所述裝蓋臺(tái)面板支架固定安裝在機(jī)架上，所述裝蓋臺(tái)面板上設(shè)有用于安裝所述裝蓋旋轉(zhuǎn)盤的安裝孔，所述裝蓋旋轉(zhuǎn)盤與所述裝蓋臺(tái)面板表面齊平，所述裝蓋旋轉(zhuǎn)盤的底部通過裝蓋旋轉(zhuǎn)軸連接所述旋轉(zhuǎn)鎖緊氣缸，所述磁分層臺(tái)板通過所述磁分層臺(tái)板支架固定安裝在所述裝蓋臺(tái)面板上，所述多個(gè)蓋定位柱對稱固定安裝在所述磁分層臺(tái)板的上方，所述磁分層臺(tái)板的中心設(shè)有用于蓋通過的貫通孔，所述貫通孔外周安裝有磁分層器，所述磁分層臺(tái)板的上端固定安裝所述蓋定位氣缸，所述蓋定位氣缸連接所述氣缸推板，所述氣缸推板固定連接所述擺臂推桿，所述擺臂推桿的兩端分別通過所述連桿軸連接所述擺臂連桿的一端，所述連桿的另一端通過連桿軸連接所述分揀擺臂的一端，所述分揀擺臂的另一端通過擺臂軸連接所述分揀爪，所述擺臂軸的軸端還安裝有擺臂軸端蓋，所述分揀爪位于磁分層器的兩側(cè)，所述取蓋旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸座上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸座固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架固定安裝在所述磁分層臺(tái)板的底部，所述取蓋旋轉(zhuǎn)氣缸通過氣缸連接法蘭連接所述下壓扣蓋氣缸，所述下壓扣蓋氣缸連接所述吸盤連接套的一端，所述吸盤連接套的另一端通過吸盤過渡接頭連接所述取蓋吸盤，所述吸盤連接套上設(shè)有抽真空接口，所述抽真空接口與所述真空發(fā)生器連接，所述取蓋吸盤與所述裝蓋旋轉(zhuǎn)盤上下對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述裝蓋旋轉(zhuǎn)盤采用電磁鐵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鎖蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖蓋的蓋和罐均為磁性金屬材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)鎖蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括紅外傳感器、PLC控制器、氣源、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第一調(diào)壓閥、第二調(diào)壓閥、第三調(diào)壓閥、第四調(diào)壓閥、吸盤負(fù)壓電磁閥、吸盤正壓電磁閥，所述紅外傳感器安裝在裝蓋旋轉(zhuǎn)盤處以檢測油脂罐，所述紅外傳感器連接所述PLC控制器的輸入端，所述PLC的輸出端分別連接所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第一調(diào)壓閥、第二調(diào)壓閥、第三調(diào)壓閥、第四調(diào)壓閥、吸盤負(fù)壓電磁閥、吸盤正壓電磁閥，所述氣源通過氣源三聯(lián)件分別連接所述第一至第三調(diào)壓閥以及吸盤負(fù)壓電磁閥、吸盤壓電磁閥，所述第一調(diào)壓閥連接第一電磁閥的一端，所述第一電磁閥的另一端連接所述取蓋旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二調(diào)壓閥連接第二電磁閥的一端，所述第二電磁閥的另一端連接所述旋轉(zhuǎn)鎖緊氣缸，所述第三調(diào)壓閥連接第三電磁閥的一端，所述第三電磁閥的另一端連接所述蓋定位氣缸，所述第四調(diào)壓閥連接第四電磁閥的一端，所述第四電磁閥的另一端連接所述下壓扣蓋氣缸，所述吸盤負(fù)壓電磁閥、吸盤正壓電磁閥分別連接真空發(fā)生器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)鎖蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述PLC控制器的型號(hào)采用S700系列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蓋定位柱的數(shù)量為4個(gè)，其中兩個(gè)長，兩個(gè)短。