[實用新型]一種線狀自動點膠機構

有效

• 申請號: 201822200796.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209918201U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 謝錦;周水根
• 申請（專利權）人: 東莞普萊信智能技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 44228 廣州市南鋒專利事務所有限公司
• 代理人: 鐘建星

本實用新型公開了一種線狀自動點膠機構，包括Z軸升降裝置、X軸水平移動裝置、針筒支架和儲膠針筒，Z軸升降裝置與X軸水平移動裝置傳動連接并能夠帶動X軸水平移動裝置上下移動，X軸水平移動裝置包括電機、電機支撐座、滑軌支撐塊、直線滑軌、X軸移動板和直齒條，電機能夠通過齒輪和直齒條帶動X軸移動板在X軸方向水平移動，針筒支架與X軸移動板固定連接，每個儲膠針筒分別縱向安裝在針筒支架上，每個儲膠針筒的出膠嘴分別設有至少一個點膠針頭。本實用新型的結構簡單、緊湊，設計合理，安裝簡易，采用了線狀點膠方式，優化了點膠動作，減少了機構上下位移動作和多次定位，有效提高了點膠效率，精度高，穩定性高，降低了設備成本。

技術領域

本實用新型涉及點膠組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種線狀自動點膠機構。

背景技術

目前，市場上的點膠設備通常采用單針頭的點狀點膠方法，其通過點膠頭的多次移動，移動到需要點膠位置進行點膠，如圖4所示，其動作流程為：針頭移動到第1位置→針頭下降→點膠→針頭抬起→移動到第2位置→針頭下降→點膠→針頭抬起→移動到第3位置→針頭下降→點膠→針頭抬起→移動到第4位置→針頭下降→點膠→針頭抬起→針頭復位完畢，該機構需要多次走位，效率低，影響了整機的運行速率，并且結構復雜，穩定性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種結構簡單、緊湊、安裝簡易、采用了線狀點膠方式、優化了點膠動作、減少了機構上下位移動作和多次定位、可提高點膠效率、精度高、運行穩定可靠、成本低的線狀自動點膠機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種線狀自動點膠機構，包括Z 軸升降裝置、X軸水平移動裝置、針筒支架和至少一個儲膠針筒，所述Z軸升降裝置與X軸水平移動裝置傳動連接并能夠帶動X軸水平移動裝置上下移動，所述X軸水平移動裝置包括電機、電機支撐座、滑軌支撐塊、直線滑軌、 X軸移動板和直齒條，所述電機縱向固定在電機支撐座的頂部，所述滑軌支撐塊水平固定在電機支撐座的正面并位于電機的下方，所述X軸移動板通過直線滑軌與滑軌支撐塊的頂部滑動連接，所述直齒條沿X軸方向固定在X軸移動板的頂部，所述電機的輸出軸上設有與直齒條的齒位相嚙合的齒輪，所述電機能夠通過齒輪和直齒條帶動X軸移動板在X軸方向水平移動，所述針筒支架與X軸移動板固定連接，每個儲膠針筒分別縱向安裝在針筒支架上，每個儲膠針筒的出膠嘴分別設有至少一個點膠針頭。

作為優選的實施方式，所述Z軸升降裝置包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸固定在一支撐座上，所述滑臺氣缸的滑臺與電機支撐座固定連接。

作為優選的實施方式，所述電機支撐座上設有傳感器調節支架，所述傳感器調節支架上設有位于電機一側的光電傳感器，所述X軸移動板的側邊設有與光電傳感器配合工作的光電感應片。

作為優選的實施方式，所述滑軌支撐塊上設有位于直線滑軌兩端的限位擋板。

作為優選的實施方式，所述針筒支架包括支架連接板、至少一個針筒插裝座和至少一個L型針筒托架，所述支架連接板與X軸移動板固定連接，每個針筒插裝座分別間隔安裝在支架連接板上，每個針筒插裝座上分別設有縱向的插裝通孔，每個針筒托架分別固定在各自對應的針筒插裝座的底部，每個儲膠針筒分別插裝在各自對應的針筒插裝座的插裝通孔中，并且每個儲膠針筒的出膠嘴上的點膠針頭分別向下穿出相應的針筒托架底部。

作為優選的實施方式，每個針筒插裝座的插裝通孔中分別設有針筒套。

作為優選的實施方式，所述儲膠針筒設置有兩個。

作為優選的實施方式，每個儲膠針筒的出膠嘴分別設有兩個點膠針頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：