[實用新型]光伏發電站智能巡檢無人車

有效

• 申請號: 201822200075.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209044387U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李壯;趙奇;徐亞卿;謝金華;康月召;查驍宸;代智強;張海強;蒯偉國;甄碩
• 申請（專利權）人: 北京中科利豐科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種光伏發電站智能巡檢無人車，包括無人車車身(1)，無人車車身(1)內設有動力系統、通信系統、數據采集裝置以及定位系統，數據采集裝置通過通信系統連接遠程操作后臺，其特征在于：所述車身(1)的頂部設有平衡裝置(3)，所述平衡裝置(3)的上方可旋轉的設有所述數據采集裝置；所述車身(1)上還設有噴淋清掃裝置，所述平衡裝置(3)的兩端設有自動折疊連桿(5)，所述自動折疊連桿(5)的端部設有光伏組件紅外測試相機(6)，所述紅外測試相機(6)通過通信系統連接所述遠程操作后臺。

2.根據權利要求1所述的光伏發電站智能巡檢無人車，其特征在于：所述平衡裝置(3)包括工作臺(7)，所述工作臺(7)的上方設有平衡板(8)，所述平衡板(8)的兩端分別設有電機反轉觸點(9)和電機正轉觸點(10)，所述平衡板(8)內設有一平衡滾動球(11)，所述平衡滾動球(11)可在平衡板(8)內部的一平衡通道內滾動；所述工作臺(7)的上表面設有一凹槽(12)，所述凹槽(12)內設有電機停止觸點(13)；所述工作臺(7)的下部連接平衡電機轉軸(19)。

3.根據權利要求2所述的光伏發電站智能巡檢無人車，其特征在于：所述數據采集裝置包括VR控制成像儀、紅外熱成像攝像頭、實時錄像機和電流檢測像頭，所述VR控制成像儀、所述紅外熱成像攝像頭、所述實時錄像機和所述電流檢測像頭設于一旋轉殼(14)內，所述旋轉殼(14)的上部設有拍攝視口(2)；所述旋轉殼(14)通過旋轉平臺可旋轉的連接在所述平衡板(8)上，所述旋轉平臺的動力電機連接所述遠程操作后臺。

4.根據權利要求1所述的光伏發電站智能巡檢無人車，其特征在于：所述噴淋清掃裝置包括懸掛在所述車身上的水箱(15)，所述水箱(15)管道連接水槍噴頭(16)，所述水箱(15)和所述水槍噴頭(16)之間設有水泵(17)，所述水泵(17)連接所述遠程操作后臺。

5.根據權利要求1所述的光伏發電站智能巡檢無人車，其特征在于：所述車身(1)的兩側設有紅外限位儀。

6.根據權利要求1所述的光伏發電站智能巡檢無人車，其特征在于：所述車身(1)內安裝有輻照度測試儀。

7.根據權利要求1所述的光伏發電站智能巡檢無人車，其特征在于：所述動力系統包括蓄電池，蓄電池連接電動機，電動機傳動連接有車輪(18)。

8.根據權利要求7所述的光伏發電站智能巡檢無人車，其特征在于：所述車輪(18)為減震沙漠輪。

9.根據權利要求1所述的光伏發電站智能巡檢無人車，其特征在于：所述車身(1)內設有導航系統。