[實用新型]一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的擰緊傳輸系統

有效

• 申請號: 201822199855.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209259633U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王佳;劉惺;何慶中;王宇峰;王猛;張紅霞
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/26;B67B3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的擰緊傳輸系統，其特征在于：包括瓶蓋傳送裝置、瓶身傳送裝置和控制系統；所述瓶蓋傳送裝置包括順序相接的瓶蓋上料機構（1）、瓶蓋輸送帶（2）和機械手裝置（6）；所述機械手裝置（6）上設有瓶蓋識別裝置；

以機械手裝置（6）為中心，左右對稱設有第一瓶身傳送裝置和第二瓶身傳送裝置，第一瓶身傳送裝置和第二瓶身傳送裝置的出料端分別與機械手裝置（6）擰緊工位相接；

所述控制系統分別與瓶蓋上料機構（1）、瓶蓋輸送帶（2）、機械手裝置（6）、瓶蓋識別裝置、第一瓶身傳送裝置、第二瓶身傳送裝置控制連接；

所述瓶蓋識別裝置對瓶蓋輸送帶（2）上瓶蓋的有無和顏色進行識別，同時，控制系統根據瓶蓋的顏色不同分別控制第一瓶身傳送裝置或第二瓶身傳送裝置向機械手裝置（6）擰緊工位輸送瓶身。

2.根據權利要求1所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的擰緊傳輸系統，其特征在于：所述第一瓶身傳送裝置包括第一瓶身上料機構（4）和第一瓶身輸送帶（3）；所述第二瓶身傳送裝置包括第二瓶身上料機構（9）和第二瓶身輸送帶（7）；所述第一瓶身輸送帶（3）和第二瓶身輸送帶（7）分別與機械手裝置（6）擰緊工位相接。

3.根據權利要求2所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的擰緊傳輸系統，其特征在于：所述第二瓶身上料機構（9）包括瓶身上料支架（9a）、瓶身上料氣缸（9b）和瓶身皮帶傳送機構（9d）；所述支架（9a）上設有瓶身上料氣缸（9b）；瓶身上料氣缸（9b）將瓶身皮帶傳送機構（9d）上瓶身推送到第二瓶身輸送帶（7）上；瓶身上料氣缸（9b）和瓶身皮帶傳送機構（9d）分別與控制系統相連接；

第二瓶身輸送帶（7）包括瓶身輸送電機（7a）、瓶身輸送導軌（7b）、瓶身輸送同步帶（7c）、瓶身輸送手指氣缸（7d）、瓶身輸送支架（7e）和瓶身夾緊手指（7g）；所述瓶身輸送電機（7a）與控制系統連接；瓶身輸送導軌（7b）上設有限位開關；瓶身輸送手指氣缸（7d）和瓶身夾緊手指（7g）在瓶身輸送同步帶（7c）的帶動下隨著瓶身輸送導軌（7b）滑動，將瓶身輸送到機械手裝置（6）擰緊工位；瓶身輸送電機（7a）帶動瓶身輸送同步帶（7c）轉動；

所述第一瓶身上料機構（4）與第二瓶身上料機構（9）具有相同結構；所述第一瓶身輸送帶（3）和第二瓶身輸送帶（7）具有相同結構。

4.根據權利要求1所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的擰緊傳輸系統，其特征在于：所述瓶蓋上料機構（1）包括瓶蓋推桿氣缸（1a）、料倉（1b）和底座（1c）；瓶蓋推桿氣缸（1a）與控制系統相連接；瓶蓋推桿氣缸（1a）從料倉（1b）中推出瓶蓋，通過瓶蓋輸送帶（2）輸送到機械手裝置（6）瓶蓋抓取工位。

5.根據權利要求1或4所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的擰緊傳輸系統，其特征在于：所述瓶蓋輸送帶（2）包括瓶蓋輸送電機（2a）、瓶蓋輸送同步帶（2b）、瓶蓋輸送導軌（2c）、瓶蓋輸送手指氣缸（2d）、瓶蓋夾緊手指（2e）和滑塊；瓶蓋輸送手指氣缸（2d）通過滑塊和連接板與瓶蓋輸送導軌（2c）相連，瓶蓋輸送手指氣缸（2d）和瓶蓋夾緊手指（2e）在瓶蓋輸送同步帶（2b）的帶動下隨著瓶蓋輸送導軌（2c）滑動，將瓶蓋輸送到機械手裝置（6）瓶蓋抓取工位；所述瓶蓋輸送電機（2a）與控制系統相連接。

6.根據權利要求5所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的擰緊傳輸系統，其特征在于：所述機械手裝置（6）包括抓取手指推桿氣缸（6a）、機械臂（6b）、回轉桿（6c）、減速器（6e）、機械臂回轉電機（6f）、擺動氣爪（6k）和抓取手指（6j）；

回轉桿（6c）上方設有與其垂直的機械臂（6b），機械臂（6b）末端連接抓取手指推桿氣缸（6a），抓取手指推桿氣缸（6a）末端連接擺動氣爪（6k），擺動氣爪（6k）前端設置抓取手指（6j）；

所述瓶蓋識別裝置包括設置在減速器（6e）上方的第一光電傳感器（6d）、第二光電傳感器（6g）、激光傳感器（6h）和色標傳感器（6i）；

所述機械臂（6b）、抓取手指推桿氣缸（6a）、第一光電傳感器（6d）、第二光電傳感器（6g）、激光傳感器（6h）和色標傳感器（6i）分別與控制系統相連接。