[實(shí)用新型]一種分布式交通信號(hào)機(jī)的升級(jí)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822199134.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN209591089U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹泉;萬海明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市哈工大交通電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07;G08G1/095;H04L12/40
• 代理公司: 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠(yuǎn);張朝陽

本實(shí)用新型公開了智能交通信號(hào)控制領(lǐng)域中的一種分布式交通信號(hào)機(jī)的升級(jí)控制系統(tǒng)，包括客戶端、主控制器、分控制器和信號(hào)燈控制器，客戶端依次將升級(jí)程序包發(fā)送至主控制器、分控制器以及信號(hào)燈控制器，主控制器、分控制器以及信號(hào)燈控制器均由各自對(duì)應(yīng)的MCU控制，各個(gè)控制器均包括信號(hào)控制模塊和升級(jí)控制模塊，升級(jí)控制模塊中的數(shù)據(jù)接收模塊接收上一級(jí)設(shè)備中的數(shù)據(jù)，信號(hào)控制模塊控制下一級(jí)設(shè)備或進(jìn)行信號(hào)控制。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)分段、分級(jí)和分布的控制方式相結(jié)合，更靈活地應(yīng)對(duì)復(fù)雜和多樣化的交通場景，且能夠使得部署在復(fù)雜環(huán)境的分布式交通信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)需求進(jìn)行升級(jí)操作，有效的提高了系統(tǒng)的維護(hù)效率和提高了系統(tǒng)靈活部署的潛力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能交通信號(hào)控制領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種分布式交通信號(hào)機(jī)的升級(jí)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)現(xiàn)有交通信號(hào)控制機(jī)基本上都是集中控制，所有數(shù)據(jù)處理和信號(hào)控制都是由信號(hào)控制機(jī)的主控單元實(shí)現(xiàn)的，信號(hào)控制機(jī)和信號(hào)燈之間用220V電壓進(jìn)行控制。因此現(xiàn)有的交通信號(hào)控制機(jī)大部分采用現(xiàn)場升級(jí)的方式對(duì)信號(hào)機(jī)進(jìn)行固件更新。現(xiàn)場升級(jí)方式是信號(hào)機(jī)檢測插入的外部存儲(chǔ)設(shè)備是否有升級(jí)程序，若有則將升級(jí)程序拷貝到信號(hào)機(jī)閃存中，將升級(jí)程序替換信號(hào)機(jī)中的原有程序。

隨著社會(huì)的發(fā)展，路口機(jī)動(dòng)車數(shù)量越來越多，路面通行壓力也逐步加大，傳統(tǒng)的集中控制式信號(hào)機(jī)無法滿足需求，具體體現(xiàn)在：

（1）無法對(duì)分布式控制系統(tǒng)中存在數(shù)量較多的子控制器進(jìn)行快速和高效的升級(jí)；

（2）部分子控制器分布在桿上或封閉箱體內(nèi)，逐一取出升級(jí)需要花費(fèi)大量的人力資源；

（3）無法進(jìn)行在控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。

雖然現(xiàn)有部分集中控制信號(hào)機(jī)采用了基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程升級(jí)方式，但是仍然無法滿足分布式控制系統(tǒng)設(shè)備多樣、靈活分布的需求。

上述缺陷，值得改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種分布式交通信號(hào)機(jī)的升級(jí)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下所述：

一種分布式交通信號(hào)機(jī)的升級(jí)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括客戶端、主控制器、分控制器和信號(hào)燈控制器，所述客戶端與所述主控制器連接，所述主控制器分別與若干個(gè)所述分控制器連接，所述分控制器與若干個(gè)所述信號(hào)燈控制器連接，所述客戶端依次將升級(jí)程序包發(fā)送至所述主控制器、所述分控制器以及所述信號(hào)燈控制器；

所述主控制器、所述分控制器以及所述信號(hào)燈控制器均由各自對(duì)應(yīng)的MCU控制，各個(gè)控制器均包括信號(hào)控制模塊和升級(jí)控制模塊，所述升級(jí)控制模塊中的數(shù)據(jù)接收模塊接收上一級(jí)設(shè)備中的數(shù)據(jù)，所述信號(hào)控制模塊控制下一級(jí)設(shè)備或進(jìn)行信號(hào)控制。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述客戶端通過以太網(wǎng)與所述主控制器連接。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述主控制器與所述分控制器之間、所述分控制器與所述信號(hào)燈控制器之間均通過CAN總線連接。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述升級(jí)控制模塊內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)緩存區(qū)，所述數(shù)據(jù)接收模塊與所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)連接。

進(jìn)一步的，所述升級(jí)控制模塊內(nèi)還設(shè)有數(shù)據(jù)解析模塊，所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)與所述數(shù)據(jù)解析模塊連接，所述數(shù)據(jù)解析模塊與所述信號(hào)控制模塊連接，所述數(shù)據(jù)解析模塊對(duì)所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)解碼后發(fā)送至所述信號(hào)控制模塊。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其特征在于，所述升級(jí)控制模塊內(nèi)還設(shè)有檢測模塊，所述檢測模塊與所述燈控模塊連接，所述檢測模塊檢測所述信號(hào)控制模塊是否正常，所述檢測模塊進(jìn)行升級(jí)控制模塊和信號(hào)控制模塊的任務(wù)切換。