[實(shí)用新型]電動(dòng)植保機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822199096.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210130289U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何曉龍;賈駿俊;高健博;黃超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

一種電動(dòng)植保機(jī)及其系統(tǒng)，該電動(dòng)植保機(jī)系統(tǒng)包括一電動(dòng)植保機(jī)和一控制器，該電動(dòng)植保機(jī)和該控制器可通信地連接，通過(guò)操作該控制器遙控操作該電動(dòng)植保機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和噴灑等植保作業(yè)。該電動(dòng)植保機(jī)包括一處理單元和一感應(yīng)單元，該感應(yīng)單元用于接收該電動(dòng)植保機(jī)在使用中的一作業(yè)信息，該處理單元基于該作業(yè)信息和該控制器發(fā)送的一控制信息生成一控制命令控制該電動(dòng)植保機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)該電動(dòng)植保機(jī)無(wú)人化、智能化作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一農(nóng)用機(jī)械，具體地，涉及一種電動(dòng)植保機(jī)及具有控制器的電動(dòng)植保機(jī)系統(tǒng)通過(guò)該植保機(jī)和該控制器的通信連接，實(shí)現(xiàn)該植保機(jī)的遙控操作。

背景技術(shù)

植保機(jī)被廣泛用于農(nóng)林生產(chǎn)，是保證農(nóng)林作物豐產(chǎn)豐收的重要機(jī)械，尤其是對(duì)于機(jī)械化農(nóng)林生產(chǎn)，植保機(jī)已成為必不可少的農(nóng)用機(jī)械之一。

現(xiàn)有的植保機(jī)通常為具有特殊植保裝置的農(nóng)用車輛，需要操作人員直接地操作植保機(jī)的行駛路徑和噴灑。此類植保機(jī)需要操作人員具備一定的專業(yè)技能才能使用，同時(shí)操作人員需要不間斷地控制植保機(jī)，因此不宜在惡劣天氣或者地形等復(fù)雜工況下進(jìn)行工作。此類植保機(jī)對(duì)于操作人員的專業(yè)能力的要求和對(duì)于使用工況的要求都限制了植保機(jī)的使用，而不能適用于更廣泛的使用人群和使用環(huán)境。

此外，操作人員除了操作中的日曬雨淋和物理碰撞，在進(jìn)行農(nóng)藥噴灑、化肥施用等作業(yè)時(shí)，操作人員不可避免地會(huì)被噴濺到，這些都成為植保機(jī)使用中對(duì)于操作人員產(chǎn)生勞動(dòng)傷害的來(lái)源。盡管很多廠商嘗試為駕駛艙加裝防護(hù)設(shè)備，以保證操作人員在植保機(jī)使用中的安全，例如加裝防護(hù)罩，或采用封閉式的駕駛艙，然而仍然無(wú)法完全避免勞動(dòng)傷害的可能性，并且增加了機(jī)體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和整機(jī)的重量。人為駕駛和更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景、更優(yōu)化的植保機(jī)設(shè)計(jì)之間存在難以兼容的矛盾。

另一方面，傳統(tǒng)的植保機(jī)僅能進(jìn)行被動(dòng)的噴藥、撒肥等基本作業(yè)，其功能較為單一。而植保機(jī)作業(yè)的范圍和效果依賴于操作人員的判斷和經(jīng)驗(yàn)，植保機(jī)本身無(wú)法對(duì)植保作業(yè)提供科學(xué)的規(guī)劃和建議，在實(shí)際的使用中，人為操作往往難以確保在植保機(jī)的作業(yè)中農(nóng)林作物被均勻充分且無(wú)遺漏地噴灑。同時(shí)，對(duì)于在使用中的噴灑壓力、行駛軌跡、農(nóng)藥余量等信息，植保機(jī)都無(wú)法提供及時(shí)的反饋，操作人員在缺乏參考信息的情況下進(jìn)行操作，這使得植保作業(yè)的精確性和可靠性難以得到保障。

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)日漸成熟以及現(xiàn)代通信技術(shù)的不斷普及，農(nóng)用機(jī)械也亟待升級(jí)以簡(jiǎn)化其操作，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用機(jī)械的無(wú)人化、智能化作業(yè)。因此，一款可遙控操作，并能夠智能作業(yè)的植保機(jī)有助于促進(jìn)植保作業(yè)的科學(xué)化、人性化發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一電動(dòng)植保機(jī)，其中所述電動(dòng)植保機(jī)適于遙控操作并具備接收、分析、處理一作業(yè)信息的功能，并依據(jù)所述作業(yè)信息輸出所述植保機(jī)的作業(yè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)植保機(jī)智能化作業(yè)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一電動(dòng)植保機(jī)，其中所述電動(dòng)植保機(jī)無(wú)需一操作人員乘坐于所述電動(dòng)植保機(jī)直接操作，節(jié)約了人力，避免了所述操作人員在使用中遭受農(nóng)藥噴濺、物理碰撞等勞動(dòng)傷害。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一電動(dòng)植保機(jī)，其中所述電動(dòng)植保機(jī)通過(guò)一控制器被遙控地操作，所述控制器與所述電動(dòng)植保機(jī)通信地連接，通過(guò)操作所述控制器操作所述電動(dòng)植保機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑和噴灑。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一電動(dòng)植保機(jī)，其中所述電動(dòng)植保機(jī)的操作無(wú)需所述操作人員掌握專業(yè)植保機(jī)駕駛和操作技能，簡(jiǎn)化了所述電動(dòng)植保機(jī)的操作，降低了學(xué)習(xí)成本和使用門檻。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一電動(dòng)植保機(jī)，其中在一些實(shí)施例中，所述電動(dòng)植保機(jī)省去了駕駛艙、方向盤(pán)等操縱設(shè)備，優(yōu)化了植保機(jī)的構(gòu)造和制造工藝，節(jié)約了制造成本，降低了所述電動(dòng)植保機(jī)的重量，減輕使用中對(duì)農(nóng)作物的負(fù)荷，使所述電動(dòng)植保機(jī)的設(shè)計(jì)靈活多變。