[實用新型]一種用于機械轉運的自動分度旋轉夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822198360.3
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209551546U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 向輝
• 申請（專利權）人: 上海盧宏精密機械有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械轉運的自動分度旋轉夾具，其特征在于：包括固定座（1）、分度齒輪（7）和控制系統(tǒng)（13）；所述固定座（1）兩側設置有支撐桿（2），支撐桿（2）上安裝旋轉主軸（3），旋轉主軸（3）頂端設置有分度圓盤（4），分度圓盤（4）上安裝轉動氣缸（5）；所述轉動氣缸（5）的輸出軸上安裝轉動輪軸（6），轉動輪軸（6）外側安裝分度齒輪（7）；所述轉動輪軸（6）內側設置有內嵌槽（8），內嵌槽（8）內安裝固定轉軸（9）；固定轉軸（9）前端設置有電動伸縮桿（10），電動伸縮桿（10）前端設置有夾爪（11），夾爪（11）上安裝電磁控制開關（12），電磁控制開關（12）連接至控制系統(tǒng)（13）；所述固定轉軸（9）上安裝角度偏向傳感器（14），角度偏向傳感器（14）連接至控制系統(tǒng)（13），控制系統(tǒng)（13）連接至電動伸縮桿（10）；所述夾爪（11）前端設置有位點捕捉傳感器（15），位點捕捉傳感器（15）連接至控制系統(tǒng)（13），控制系統(tǒng)（13）連接至轉動氣缸（5）；所述支撐桿（2）頂端設置有掃描攝像頭（16），掃描攝像頭（16）連接至3D建模系統(tǒng)（17），3D建模系統(tǒng)（17）連接至控制系統(tǒng)（13）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機械轉運的自動分度旋轉夾具，其特征在于：所述支撐桿（2）與固定座（1）相互垂直設置，旋轉主軸（3）與支撐桿（2）相互垂直設置，旋轉主軸（3）與固定座（1）相互平行設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機械轉運的自動分度旋轉夾具，其特征在于：所述固定轉軸（9）穿出分度齒輪（7）內側，固定轉軸（9）與分度齒輪（7）保持同軸轉動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機械轉運的自動分度旋轉夾具，其特征在于：所述支撐桿（2）頂端設置有旋轉基座，旋轉基座上安裝掃描攝像頭（16）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機械轉運的自動分度旋轉夾具，其特征在于：所述掃描攝像頭（16）連接至無線通信模塊，無線通信模塊連接至遠程控制端，遠程控制端連接至控制系統(tǒng)（13）。