[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)自動(dòng)化加工的焊接機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822198326.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209223449U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽廷國
• 申請（專利權(quán)）人: 成都科瑞佳科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工業(yè)自動(dòng)化加工的焊接機(jī)器人，其特征在于：包括安裝箱(1)、控制箱(4)、安裝盤(10)、安裝桿(17)，所述安裝箱(1)前端設(shè)置有第一電機(jī)(2)，所述安裝箱(1)內(nèi)設(shè)置有第一減速器(3)，所述安裝箱(1)上端設(shè)置有所述控制箱(4)，所述控制箱(4)內(nèi)設(shè)置有集成芯片(5)，所述集成芯片(5)上端設(shè)置有處理器(6)，所述集成芯片(5)一側(cè)設(shè)置有PLC控制器(7)，所述第一減速器(3)一側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸(8)，所述第一轉(zhuǎn)軸(8)一側(cè)設(shè)置有第一液壓伸縮柱(9)，所述第一液壓伸縮柱(9)一側(cè)設(shè)置有所述安裝盤(10)，所述安裝盤(10)上端設(shè)置有第二電機(jī)(11)，所述第二電機(jī)(11)下端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(12)，所述第二轉(zhuǎn)軸(12)外側(cè)設(shè)置有潤滑墊片(13)，所述潤滑墊片(13)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)前端設(shè)置有第二液壓伸縮柱(22)，所述第二液壓伸縮柱(22)前端設(shè)置有第三電機(jī)(15)，所述第三電機(jī)(15)前端設(shè)置有第二減速器(16)，所述第二減速器(16)前端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸(21)，所述第三轉(zhuǎn)軸(21)前端設(shè)置有所述安裝桿(17)，所述安裝桿(17)內(nèi)設(shè)置有焊槍(18)，所述安裝桿(17)上端設(shè)置有焊縫跟蹤傳感器(19)，所述第一電機(jī)(2)、所述第二電機(jī)(11)、所述第三電機(jī)(15)、所述處理器(6)、所述PLC控制器(7)、所述焊縫跟蹤傳感器(19)與所述集成芯片(5)之間通過電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)自動(dòng)化加工的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述安裝箱(1)一側(cè)設(shè)置有固定盤(20)，所述固定盤(20)與所述安裝箱(1)之間通過螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工業(yè)自動(dòng)化加工的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第一電機(jī)(2)與所述安裝箱(1)之間通過螺栓連接，所述第一減速器(3)與所述第一電機(jī)(2)之間通過聯(lián)軸器連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(8)與所述第一減速器(3)之間通過聯(lián)軸器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于工業(yè)自動(dòng)化加工的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述控制箱(4)與所述安裝箱(1)之間通過螺栓連接，所述集成芯片(5)與所述控制箱(4)之間通過螺釘連接，所述處理器(6)與所述集成芯片(5)之間插接，所述PLC控制器(7)與所述控制箱(4)之間通過螺釘連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于工業(yè)自動(dòng)化加工的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第一液壓伸縮柱(9)與所述第一轉(zhuǎn)軸(8)之間通過鍵連接，所述安裝盤(10)與所述第一液壓伸縮柱(9)之間通過螺釘連接，所述第二電機(jī)(11)與所述安裝盤(10)之間通過螺栓連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(12)與所述第二電機(jī)(11)之間通過聯(lián)軸器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于工業(yè)自動(dòng)化加工的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述潤滑墊片(13)與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)之間粘接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)之間通過鍵連接，所述第二液壓伸縮柱(22)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)之間通過螺栓連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于工業(yè)自動(dòng)化加工的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第三電機(jī)(15)與所述第二液壓伸縮柱(22)之間通過螺栓連接，所述第二減速器(16)與所述第三電機(jī)(15)之間通過聯(lián)軸器連接，所述第三轉(zhuǎn)軸(21)與所述第二減速器(16)之間通過聯(lián)軸器連接，所述安裝桿(17)與所述第三轉(zhuǎn)軸(21)之間通過鍵連接，所述焊槍(18)與所述安裝桿(17)之間通過卡槽連接，所述焊縫跟蹤傳感器(19)與所述安裝桿(17)之間通過螺釘連接。