[實用新型]一種多功能鉆孔末端執行器

有效

• 申請號: 201822197314.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209272523U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張冒;孫曉琴;鄭金輝;梅遠燃;程帆
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B47/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

1.一種多功能鉆孔末端執行器，其特征在于：包括底座(1)、刀盤(4)和鉆頭固定組件(6)，所述底座(1)上垂直安裝有固定座(3)，所述固定座(3)上安裝有固定軸(5)，所述刀盤(4)轉動安裝在所述固定軸(5)上，且所述固定軸(5)位于所述刀盤(4)的中心，所述刀盤(4)的一側設置有驅動輪(9)，用于驅動所述刀盤(4)旋轉；

所述刀盤(4)上設置有若干存放槽(401)，且所述存放槽(401)沿所述刀盤(4)的中心圓周均布，所述存放槽(401)內安裝有鉆頭固定組件(6)，所述鉆頭固定組件(6)的尾部安裝有電磁離合器尾座(601)；

所述底座(1)上安裝有線性組件(2)，且所述線性組件(2)的滑移方向與所述固定軸(5)的軸線方向一致，所述線性組件(2)上方設置有第二驅動電機(7)，所述第二驅動電機(7)尾部通過固定托架(8)與所述線性組件(2)相連接，所述第二驅動電機(7)的輸出軸端部安裝有電磁離合器頭座(701)，且所述第二驅動電機(7)的輸出軸軸線位于所述存放槽(401)的中心圓線上。

2.根據權利要求1所述一種多功能鉆孔末端執行器，其特征在于：所述固定座(3)為倒U型結構。

3.根據權利要求1所述一種多功能鉆孔末端執行器，其特征在于：所述驅動輪(9)為圓柱齒輪，所述刀盤(4)的外圓面上設置有齒牙，所述驅動輪(9)與所述刀盤(4)上的齒相嚙合，所述驅動輪(9)通過鉸接座固定在所述底座(1)上，且所述驅動輪(9)的驅動軸(10)一端連接有旋轉電機。

4.根據權利要求1所述一種多功能鉆孔末端執行器，其特征在于：所述存放槽(401)共有三段，中間的槽體內徑大于兩側的槽體內徑，且中間的槽體內壁上設置有兩條軌道槽(4011)，且兩條所述軌道槽(4011)呈180°分布，所述第二驅動電機(7)的外徑小于所述存放槽(401)的孔徑。

5.根據權利要求4所述一種多功能鉆孔末端執行器，其特征在于：所述鉆頭固定組件(6)包括刀具固定頭(602)和彈簧(606)，所述刀具固定頭(602)為T型圓柱，且小圓軸朝向頭部，大圓軸朝向尾部，所述刀具固定頭(602)的大圓軸的外圓面上安裝有旋轉軸承(603)，所述旋轉軸承(603)的外側套接有滑座(604)，所述滑座(604)的外圓面上設置有兩個凸塊(6041)，所述凸塊(6041)伸入所述軌道槽(4011)內，并與所述軌道槽(4011)滑動連接，所述刀具固定頭(602)的小圓軸上套接有彈簧(606)，所述彈簧(606)一端設置有平面軸承(605)，且所述平面軸承(605)固定安裝在所述刀具固定頭(602)的小圓軸上，所述刀具固定頭(602)的尾部與所述電磁離合器尾座(601)固定連接。

6.根據權利要求5所述一種多功能鉆孔末端執行器，其特征在于：所述線性組件(2)包括絲桿(202)和滑軌(201)，所述滑軌(201)共有兩根，對稱分布在所述絲桿(202)的兩側，所述固定托架(8)下端固定安裝在所述滑軌(201)的滑塊上，所述絲桿(202)貫穿所述固定托架(8)中部，且所述絲桿(202)的螺母固定安裝在所述固定托架(8)上，所述絲桿(202)的一端連接有第一驅動電機(203)。