[實用新型]自動實現剎車觸發的裝置、剎車裝置及叉車

有效

• 申請號: 201822196100.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209925476U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 魏朝暉;王蔭源;康明;何宏
• 申請（專利權）人: 上海樹風物流有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D66/00;B66F9/075;B60T7/06;F16D123/00;F16D121/04;F16D121/24
• 代理公司: 31259 上海脫穎律師事務所
• 代理人: 李強;倪嘉慧

本實用新型公開了一種自動實現剎車觸發的裝置、剎車裝置及叉車，自動實現剎車觸發的裝置包括：控制機構、推力機構和限位感應機構，其中，推力機構用于推動液壓系統的活塞，限位感應機構感應推力機構的推出位置，當推出位置達到限位感應機構的設定位置時，限位感應機構發送觸發信號至控制機構，控制機構可根據觸發信號控制推力機構的動作。本實用新型依靠第一磁性接近開關和第二磁性接近開關實現對推桿電機的伸出和縮回的位置的監測，可以獲得作用桿的位置信息，這樣控制機構就可以得到停止作用桿的時機，從而實現自動化控制。踏板的設置是為自動化控制失效時人工操作的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種自動實現剎車觸發的裝置、剎車裝置及叉車。

背景技術

原有的叉車的剎車是靠人工踩踏腳踏板，啟動液壓系統來實現剎車，液壓系統通過活塞觸發，實現剎車的功能，而現在需要實現無人智能叉車，就需要自動化實現剎車。本實用新型提供了一種自動化剎車的解決方案，可以應用實現無人智能叉車。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供一種自動實現剎車觸發的裝置、剎車裝置及叉車。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種自動實現剎車觸發的裝置，包括：控制機構、推力機構和限位感應機構，其中，推力機構用于推動液壓系統的活塞，限位感應機構感應推力機構的推出位置，當推出位置達到限位感應機構的設定位置時，限位感應機構發送觸發信號至控制機構，控制機構可根據觸發信號控制推力機構的動作。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的推力機構為推桿電機。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的限位感應機構包括磁環、第一磁性接近開關和第二磁性接近開關，磁環設置于推桿電機的作用桿上，第一磁性接近開關和第二磁性接近開關分別設置于推桿電機的外表面，第一磁性接近開關的位置設定為作用桿伸出的極限位置，第二磁性接近開關的位置設定為作用桿回縮的極限位置。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的控制機構接收到第一磁性接近開關的觸發信號，控制推桿電機的作用桿停止伸出，控制機構接收到第二磁性接近開關的觸發信號，控制推桿電機的作用桿停止縮回。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的控制機構控制推桿電機的作用桿停止伸出后，控制作用桿靜止一定的時間。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的控制機構為PLC、單片機、上位機或工控機。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的推桿電機的作用桿正對液壓系統的活塞設置。

根據本實用新型的一個實施方案，還包括第一支座，第一支座支撐推桿電機。

根據本實用新型的一個實施方案，還包括踩踏機構，液壓系統的活塞與踩踏機構轉動相連。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的踩踏機構包括：踏板、轉軸、支架和彈性復位裝置，其中，踏板與轉軸相連，轉軸轉動設置于支架上，液壓系統的活塞與轉軸的上方轉動相連，轉軸轉動時使得彈性復位裝置產生彈性變形力，該彈性變形力使得轉軸有復位的趨勢。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的液壓系統的活塞的端部設置連接框，連接框與轉軸通過銷軸轉動連接。

根據本實用新型的一個實施方案，所述的彈性復位裝置為拉伸彈簧，拉伸彈簧的兩端分別與支架和踏板相連。

一種剎車裝置，包括上述自動實現剎車觸發的裝置。

一種叉車，包括上述剎車裝置和液壓系統。