[實用新型]一種無人機降落傘裝置有效
| 申請號: | 201822195662.5 | 申請日: | 2018-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN209427041U | 公開(公告)日: | 2019-09-24 |
| 發明(設計)人: | 唐冰;陳緒安;劉以建 | 申請(專利權)人: | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D17/80 | 分類號: | B64D17/80;B64D17/72 |
| 代理公司: | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 | 代理人: | 吳靜宜 |
| 地址: | 610041 四川省成都市中國(四川)自由貿*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 降落傘 傘蓋 降落傘裝置 推進劑 藥片 傘盒 本實用新型 彈射機構 發射機構 盒體 控制點火裝置 盒體開口處 磁鐵吸附 點火裝置 頂部開口 盒體連接 結構狀態 制造成本 控制器 連接繩 內腔中 射出 收攏 開口 雨水 點燃 保證 暴露 覆蓋 積累 安全 | ||
本實用新型公開了一種無人機降落傘裝置,包括傘盒以及位于傘盒內腔中的彈射機構,傘盒包括頂部開口的盒體以及扣合在盒體開口處的傘蓋,傘蓋通過磁鐵吸附在盒體上;彈射機構包括推進劑藥片、降落傘、點燃推進劑藥片的點火裝置以及控制點火裝置工作狀態的控制器,降落傘通過連接繩與盒體連接,且降落傘收攏在推進劑藥片和傘蓋之間。本實用新型所設計的一種無人機降落傘裝置,在具備保證無人機以安全速度下落的基礎上,不僅改善了降落傘發射機構的結構狀態,降低了制造成本以及自身重量,同時用于降落傘射出的開口被傘蓋覆蓋住,不會因為直接暴露在空氣中而積累雨水、灰塵的情況出現,保證了降落傘發射機構的性能的穩定性。
技術領域
本實用新型涉及無人機領域,具體涉及一種無人機降落傘裝置。
背景技術
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空,也可由母機帶到空中投放飛行。回收時,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。
無人機在飛行過程中,任何一個部件或環節的失常都可能造成飛機失控并墜毀,從而造成對機體本身和機載設備的損害,由于現階段無人機和機載遙感設備都價值不菲,墜毀事故一旦發生會造成巨大的財產價值。
為了降低無人機發生事故時的損失,除了采用上述技術提高無人機飛行可靠性外,需要增加無人機出現事故時對無人機及機載設備的保護,降低事故損失可通過降低飛機下墜的速度,其有效方法是檢測出飛機失控、失速狀態,并在空中自動拋傘進行保。
公告號為CN202464132U的專利文獻公開了一種電控機載降落傘,圓形儲傘真空倉內設有主傘,圓形儲傘真空倉的頂端內部設有火藥筒,火藥筒的頂端設有橡膠封閉蓋,且火藥筒內設有遷引傘,火藥筒的兩側外壁均設有火藥,火藥內設有雷管,火藥筒的兩側外壁對稱設有抽氣嘴子,兩側的抽氣嘴子均通過電磁閥與通氣管的一端連接,通氣管的另一端與圓形儲傘真空倉連接,火藥筒的底端通過傘線設有繩子固定環,傘線與遷引傘連接,圓形儲傘真空倉的底端內部設有連接桿。它通過采用遙控火藥和機載降落傘等,從而達到了人和飛機安全保障的目的。但是這種降落傘的發射裝置結構復雜,且采用了火藥,對無人機有一定沖擊力。
公開號為CN203753412U的專利文獻公開了一種旋翼式無人機失控墜落保護裝置,包括底盤、裝在底盤上的燃燒室以及點火裝置,燃燒室頂部的兩側分別安裝有對稱布置的彈射筒,兩個彈射筒對稱布置,且向兩側傾斜;每個彈射筒內安裝有降落傘,每個降落傘通過傘繩固定在底盤上。點火裝置由同樣安裝在底盤的電子控制模塊控制。火藥燃燒產生的能量可以迅速將整個降落傘傘包從彈射筒中彈出并快速在空中打開,對墜落的無人機進行減速,防止無人機高速落地;彈射筒設有兩個,在水平方向上使各彈射筒內降落傘產生的反作用力部分抵消。這個技術方案中,由于斜著設置發射筒,導致在水平上產生了推力,但又對稱地設置有兩個發射筒,導致水平上的推力互相抵消。這種設置中,發射筒的頂部與外界連通,用于降落傘射出,但是由于其余外界連通,導致無人機在雨天飛行時,會有雨水不斷落入發射筒中,增加無人機重量,并浸濕火藥,不利于降落傘順利發射。
發明內容
本實用新型的目的在于:提供了一種無人機降落傘裝置,解決了現有技術中降落傘的發射裝置結構復雜以及發射筒頂部容易進水的問題。
本實用新型采用的技術方案如下:
一種無人機降落傘裝置,包括傘盒以及位于傘盒內腔中的彈射機構,所述傘盒包括頂部開口的盒體以及扣合在盒體開口處的傘蓋,所述傘蓋通過磁鐵吸附在盒體上,并將盒體的開口覆蓋;所述彈射機構包括推進劑藥片、降落傘、點燃推進劑藥片的點火裝置以及控制點火裝置工作狀態的控制器,所述降落傘通過連接繩與盒體連接,且降落傘收攏在推進劑藥片和傘蓋之間。
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