[實用新型]一種間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構

有效

• 申請號: 201822195276.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209582993U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 戴美成
• 申請（專利權）人: 慧眼自動化科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，包括驅動件、固定座、距離調節件及若干吸頭結構，其特征在于：所述驅動件安裝于所述固定座，所述驅動件帶動所述距離調節件相對于所述固定座移動，所述距離調節件設有若干調節槽，所述吸頭結構包括氣缸、吸盤及氣缸連接件，所述氣缸與所述吸盤固定連接，所述氣缸與所述氣缸連接件固定連接，所述氣缸連接件包括變距導輪，所述變距導輪滑動收容于所述調節槽內，所述驅動件帶動所述距離調節件移動使所述變距導輪沿所述調節槽滑動，若干所述吸頭結構分散或聚合。

2.如權利要求1所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述距離調節件及所述吸頭結構滑動安裝于所述固定座，所述距離調節件相對于所述固定座的滑動方向垂直于所述吸頭結構相對于所述固定座的滑動方向。

3.如權利要求2所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述固定座包括本體、第一滑動軌及第二滑動軌，所述第一滑動軌及所述第二滑動軌安裝于所述本體，所述距離調節件滑動安裝于所述第二滑動軌，所述吸頭結構滑動安裝于所述第一滑動軌。

4.如權利要求3所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述第一滑動軌垂直于所述第二滑動軌。

5.如權利要求1所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述氣缸和所述氣缸連接件之間形成配合槽，所述距離調節件收容于所述配合槽。

6.如權利要求1所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述調節槽呈條狀，所述距離調節件設有端部參考面，若干所述調節槽的頂部和底部相對于所述端部參考面在同一高度，若干所述調節槽的頂部之間的距離為L1，若干所述調節槽的底部之間的距離為L2，L1大于L2。

7.如權利要求6所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述調節槽的兩端設有端部圓弧。

8.如權利要求1所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述驅動結構包括驅動件、第一同步輪、同步帶及第二同步輪，所述驅動件與所述第一同步輪固定連接并帶動所述第一同步輪轉動，所述第一同步輪通過所述同步帶帶動所述第二同步輪轉動；所述間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構還包括連接結構及絲桿，所述連接結構螺接于所述絲桿，所述連接結構與所述距離調節件固定連接，所述絲桿與所述第二同步輪固定連接。

9.如權利要求8所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述距離調節件相對于所述固定座的移動方向與所述絲桿的長度方向一致。

10.如權利要求9所述的間距可自由控制的多吸頭等間距精密拉開機構，其特征在于：所述驅動件為伺服電機，所述調節槽的數量與所述吸頭結構相對應。