[實用新型]一種自動裝配帶軸鐵芯的設備

有效

• 申請號: 201822194443.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209598607U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 四川安和精密電子電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動裝配帶軸鐵芯的設備，包括排料組件、送料組件和裝配組件，所述送料組件兩端分別與排料組件和裝配組件適配；排料組件包括振動盤和選料槽，振動盤內設置有螺旋軌道，螺旋軌道的出料口與選料槽的進料口連接，選料槽至進料口起依次設置有卸料口和選料段，所述選料槽從進料口起扭曲至出料口帶軸鐵芯豎直排列，送料組件包括送料槽和定位槽，送料槽的進料口與選料槽的出料口連接，裝配組件包括機械手、換向臺和裝配治具，所述機械手依次對應定位槽、換向臺和裝配治具。本實用新型提供了一種使用方便、高良品率，能夠大幅降低人力成本的自動裝配帶軸鐵芯的設備。

技術領域

本實用新型屬于自動化領域，具體涉及一種自動裝配帶軸鐵芯的設備。

背景技術

隨著人力成本不斷升高，在產品的生產過程中對自動化的需求也越來越高。目前市面上的各種各樣的自動化設備層出不窮，但是并不能涵蓋所有產品，仍然需要大家不斷創新。

針對長條形、兩端重力不均衡的產品，如整流子的自動化裝配設備，特別是微型電機的整流子，很多廠家均開發出組裝設備，但大多結構復雜、良品率低。

發明內容

本實用新型的目的在于，公開一種使用方便、高良品率，能夠大幅降低人力成本的自動裝配帶軸鐵芯的設備。

為實現上述技術目的，采用以下技術方案：

一種自動裝配帶軸鐵芯的設備，包括排料組件、送料組件和裝配組件，所述送料組件兩端分別與排料組件和裝配組件適配；

排料組件包括振動盤和選料槽，振動盤內設置有螺旋軌道，螺旋軌道的出料口與選料槽的進料口連接，選料槽至進料口起依次設置有卸料口和選料段，卸料口位于選料槽底部、寬度大于鐵芯直徑，選料段位于選料槽一側并在選料槽垂直方向上向選料槽槽口方向傾斜至撥出與選料段接觸的帶軸鐵芯，所述選料段與選料槽之間的間隙大于帶軸鐵芯的短軸端伸出的長度、小于帶軸鐵芯的長軸端伸出的長度，所述選料槽從進料口起扭曲至出料口帶軸鐵芯豎直排列；

送料組件包括送料槽和定位槽，送料槽的進料口與選料槽的出料口連接，定位槽設置于送料槽的出料口一端，定位槽與送料槽之間的間隔小于鐵芯直徑；

裝配組件包括機械手、換向臺和裝配治具，所述機械手依次對應定位槽、換向臺和裝配治具，所述換向臺包括由步進電機控制旋轉的旋轉臺和設置于旋轉臺一側正對于換向臺內豎直放置的帶軸鐵芯的感應器一。

進一步的，卸料口寬度大于鐵芯直徑并小于鐵芯長度。

進一步的，定位槽一側設置有正對于定位槽內豎直放置的帶軸鐵芯的感應器二。

附圖說明

圖1為排料組件和送料組件結構示意圖。

圖2為裝配組件結構示意圖。

附圖標記：1-振動盤，2-選料槽，3-卸料口，4-選料段，5-送料槽，6-定位槽，7-感應器二，8-換向臺，9-感應器一。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

一種自動裝配帶軸鐵芯的設備，包括排料組件、送料組件和裝配組件，所述送料組件兩端分別與排料組件和裝配組件適配。