[實用新型]一種用于成品筆包裝的運送機構

有效

• 申請號: 201822193175.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209351684U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王躍;孫鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型提供一種用于成品筆包裝的運送機構，包括合料機構；所述合料機構包括若干合料單元；每一所述合料單元都放置有數量相同的成品筆；垂直方向上相鄰兩所述合料單元內的成品筆的筆帽朝向不同；若干所述合料單元相對運動至同一垂直位置，從上至下使成品筆從上一合料單元掉落至下一合料單元，將若干筆帽朝向不同的成品筆合并。本實用新型采用合料機構，實現將筆帽朝向不同的多排成品筆進行自動化合料，從而節約成品筆裝盒空間，提高成品筆裝盒自動化程度，提高整體生產效率。本實用新型設計合理，構思巧妙，便于自動化實施，有利于筆業推廣應用。

技術領域

本發明屬于自動化領域，是一種用于成品筆包裝的運送機構。

背景技術

筆，是人類的一項偉大創造，是供書寫或繪畫用的工具，多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號或圖畫，也有利用固體筆尖的硬度書寫畫圖用鉛筆和炭筆。現今普遍使用的是中性筆和圓珠筆，繪制藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。

中性筆或圓珠筆在包裝過程中，由于筆帽上筆夾的影響，出現多排筆進行封盒包裝時，無法將筆僅按同一順序裝填，為盡量節省空間同時包裝合理排布，會將相鄰兩排筆的筆帽相互錯開，采用一正一反的方式進行排布。

目前傳統的包裝過程多采用人工包裝，效率低下，且無法保證裝填正確；自動化程度低，且無法實現將一正一反的筆料進行同步運送。

鑒于此，急需一種解決成品筆包裝的運送問題的機構。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提出的一種用于成品筆包裝的運送機構，采用合料單元，實現將筆帽朝向不同的多排成品筆進行自動化合料，從而節約成品筆裝盒空間，提高成品筆裝盒自動化程度，提高整體生產效率。

本發明提供一種用于成品筆包裝的運送機構，包括合料機構；所述合料機構包括若干合料單元；每一所述合料單元都放置有數量相同的成品筆；垂直方向上相鄰兩所述合料單元內的成品筆的筆帽朝向不同；若干所述合料單元相對運動至同一垂直位置，從上至下使成品筆從上一合料單元掉落至下一合料單元，將若干筆帽朝向不同的成品筆合并。

優選地，所述合料機構包括第一合料單元、第二合料單元；所述第一合料單元中放置的成品筆的筆帽朝向與所述第二合料單元中放置的成品筆的筆帽朝向相反；合并時，所述第一合料單元位于所述第二合料單元上部。

優選地，所述第一合料單元包括第一合料驅動裝置、第一合料滑塊、第一合料導軌、第一合料框、第一合料釋放裝置、第一合料底板；其中，所述第一合料滑塊與所述第一合料導軌配合；所述第一合料驅動裝置連接所述第一合料滑塊；所述第一合料滑塊與所述第一合料框固定連接；所述第一合料釋放裝置與所述第一合料底板連接；所述第一合料框與所述第一合料底板形成一底部包圍結構；所述第一合料驅動裝置驅動所述第一合料滑塊，并使所述第一合料框向所述第二合料單元運動；合并時，所述第一合料釋放裝置驅動所述第一合料底板，使第一合料框內的成品筆掉落至所述第二合料單元內。

優選地，所述第二合料單元包括第二合料驅動裝置、第二合料滑塊、第二合料導軌、第二合料框、第二合料釋放裝置、第二合料底板；其中，所述第二合料滑塊與所述第二合料導軌配合；所述第二合料驅動裝置連接所述第二合料滑塊；所述第二合料滑塊與所述第二合料框固定連接；所述第二合料釋放裝置與所述第二合料底板連接；所述第二合料框與所述第二合料底板形成一底部包圍結構；所述第二合料驅動裝置驅動所述第二合料滑塊，并使所述第二合料框向所述第一合料單元運動；合并時，所述第一合料釋放裝置驅動所述第一合料底板，使第一合料框內的成品筆掉落，待第一合料框內的成品筆都落至所述第二合料框內后，所述第二合料釋放裝置驅動所述第二合料底板，使第二合料框內的成品筆掉落至合料運送機構。

優選地，還包括合料運送機構；所述合料機構設置于所述合料運送機構上；所述合料運送機構用于將所述合料機構合并后的成品筆運送至包裝盒包裝位置。