[實用新型]抽檢工裝

有效

• 申請號: 201822193054.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209682174U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 陳曉杰;朱玉東;謝術文;李曉龍
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 11327 北京鴻元知識產權代理有限公司
• 代理人: 王迎;袁文婷<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型提供一種抽檢工裝，包括底板、設置在底板上的直線導軌、沿直線導軌滑動的導軌滑塊，以及固定在導軌滑塊上的抽檢夾具；其中，抽檢夾具包括固定板、通過轉軸與固定板活動連接的前夾爪和后夾爪，前夾爪和后夾爪通過連動桿連接；后夾爪用于帶動前夾爪打開或閉合，前夾爪用于夾持或釋放待抽檢產品。利用上述實用新型能夠通過前夾爪帶動產品在直線導軌上滑動抽檢，避免人工接觸產品對產品造成損傷。

技術領域

本實用新型涉及產品檢測技術領域，更為具體地，涉及一種抽拉式的產品抽檢工裝。

背景技術

MEMS全稱Micro Electromechanical System，微機電系統，是指尺寸在幾毫米乃至更小的高科技裝置，其內部結構一般在微米甚至納米量級，是一個獨立的智能系統。主要由傳感器、動作器(執行器)和微能源三大部分組成。微機電系統涉及物理學、半導體、光學、電子工程、化學、材料工程、機械工程、醫學、信息工程及生物工程等多種學科和工程技術，為智能系統、消費電子、可穿戴設備、智能家居、系統生物技術的合成生物學與微流控技術等領域開拓了廣闊的用途。

在MEMS產品生產過程中，需要對產品的電路板進行抽檢。現有的抽檢方式，主要是抽檢人員手取電路板，并將其放置在托盤類型的抽檢工裝上。在此過程中，存在人員肢體與電路板的直接接觸，不僅會導致電路板上的芯片或元件碰歪或碰掉，還會使人體攜帶的靜電釋放在電路板上，使其上的器件損壞，降低產品的可靠性；嚴重時，靜電放電會造成器件擊穿等。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種抽檢工裝，以解決目前產品在抽檢過程中與抽檢人員發生肢體接觸，造成產品器件損壞，影響產品可靠性等問題。

本實用新型提供的抽檢工裝，包括底板、設置在底板上的直線導軌、沿直線導軌滑動的導軌滑塊，以及固定在導軌滑塊上的抽檢夾具；其中，抽檢夾具包括固定板、通過轉軸與固定板活動連接的前夾爪和后夾爪，前夾爪和后夾爪通過連動桿連接；后夾爪用于帶動前夾爪打開或閉合，前夾爪用于夾持或釋放待抽檢產品。

此外，優選的結構是，在底板上設置有夾持板及設置在夾持板一側的第一固定塊，前夾爪與第一固定塊通過第一轉軸活動連接；當前夾爪打開時，前夾爪與夾持板相分離；當前夾爪閉合時，前夾爪與夾持板相貼合。

此外，優選的結構是，夾持板與底板為一體結構。

此外，優選的結構是，在直線導軌的一端設置有限位塊，在直線導軌的另一端設置有擋板，限位塊及擋板分別與底板固定連接。

此外，優選的結構是，當導軌滑塊運至限位塊處時，前夾爪的端部比底板的端部凸出預設夾持距離；預設夾持距離的范圍為1cmm～2cmm。

此外，優選的結構是，當導軌滑動至擋板處時，前夾爪的端部與放置待抽檢產品的料盤之間的距離大于待抽檢產品的長度。

此外，優選的結構是，在所述底板上設置有第二固定塊，后夾爪與第二固定塊通過第二轉軸活動連接；在第二轉軸上套設有扭簧，扭簧用于帶動后夾爪打開。

此外，優選的結構是，當后夾爪閉合時，前夾爪的打開角度為10°～20°。

此外，優選的結構是，在前夾爪的端部設置有防劃膠套。

從上面的技術方案可知，本實用新型的抽檢工裝，通過后夾爪及連動桿控制前夾爪張開或閉合，通過前夾爪對待抽檢產品進行夾持或釋放，并在直線導軌的輔助作用下，將待抽檢產品移至抽檢位置，工裝結構簡單、操作方便，能夠避免抽檢人員與產品直接接觸，確保產品完整可靠。

附圖說明

通過參考以下結合附圖的說明，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據本實用新型實施例的抽檢工裝的結構示意圖；