[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201822192191.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209739375U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 劉新陽;劉玉偉;楊禮政
• 申請（專利權）人: 天津聚飛創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;H05K7/20
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙志遠<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機。該無人機包括機身主體、運載倉和攝像頭；所述運載倉位于所述機身主體的下方，所述運載倉與所述機身主體相連接，所述運載倉用于運輸貨物；所述攝像頭與所述機身主體相連接，且所述攝像頭位于所述運載倉的下方。本申請提供的無人機，通過將攝像頭置于運載倉的下方，使得攝像頭的視野更加寬廣，避免了攝像頭掛載在機架主體上，因為載體的遮擋，導致攝像頭無法拍攝到完整的地面畫面，從而造成視覺導航失效的技術問題。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機。

背景技術

在無人機上掛載視覺攝像頭，通過視覺成像導航，可以在無人機在失去GPS(Global Positioning System，全球定位系統)等外界輔助位置定位時，繼續按照規定航線飛行。現有無人機都是將攝像頭掛載在機架主體上，由于有些無人機需掛載貨物、貨箱、農藥箱等載體，且載體尺寸大小不一，若采用傳統方案掛載攝像頭，很可能因為載體的遮擋，導致攝像頭無法拍攝到完整的地面畫面，從而造成視覺導航失效。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種無人機，通過將攝像頭置于運載倉的下方，使得攝像頭的視野更加寬廣，避免了攝像頭掛載在機架主體上，因為載體的遮擋，導致攝像頭無法拍攝到完整的地面畫面，從而造成視覺導航失效的技術問題。

本申請提供了一種無人機，包括機身主體、運載倉和攝像頭；

所述運載倉位于所述機身主體的下方，所述運載倉與所述機身主體相連接，所述運載倉用于運輸貨物；所述攝像頭與所述機身主體相連接，且所述攝像頭位于所述運載倉的下方。

在上述技術方案中，進一步地，還包括腳架，所述腳架與所述機身主體相連接，在所述無人機著陸時，所述腳架用于支撐所述無人機；所述攝像頭與所述腳架相連接。

在上述技術方案中，進一步地，還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述攝像頭相連接，所述連接桿的另一端與所述腳架相連接；所述連接桿的數量為多個。

在上述技術方案中，進一步地，所述連接桿與所述腳架之間設置有連接件，所述連接件使得所述連接桿與所述腳架可拆卸連接。

在上述技術方案中，進一步地，所述攝像頭與所述連接桿可拆卸連接。

在上述技術方案中，進一步地，所述腳架包括間隔設置的兩個側支架，所述側支架包括立柱和橫桿，所述立柱的一端與所述機身主體的下端面相連接，所述立柱的另一端與所述橫桿相連接。

在上述技術方案中，進一步地，還包括軌道組件，所述軌道組件包括滑塊和滑軌，所述滑塊安裝于所述滑軌上；所述滑軌的兩端分別與兩個所述側支架相連接，所述滑塊能夠沿所述滑軌的導向方向滑動，所述攝像頭與所述滑塊相連接。

在上述技術方案中，進一步地，還包括容置盒，所述攝像頭位于所述容置盒內，所述攝像頭容置盒上開設有鏡頭開孔，所述攝像頭的鏡頭位于所述鏡頭開孔處。

在上述技術方案中，進一步地，所述容置盒上開設有多個散熱孔，多個散熱孔陣列排布。

在上述技術方案中，進一步地，還包括云臺，所述云臺與所述攝像頭相連接，所述云臺用于調整所述攝像頭的拍攝角度。

與現有技術相比，本申請的有益效果為：

本申請提供的無人機，包括機身主體、運載倉和攝像頭；運載倉位于機身主體的下方，運載倉與機身主體相連接，運載倉用于運輸貨物；攝像頭與機身主體相連接，且攝像頭位于運載倉的下方。