[實用新型]一種端拾器預裝模擬平臺

有效

• 申請號: 201822191995.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209453507U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 豐盼揚;代建文;曾凡芝
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25B27/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

本實用新型公開一種端拾器預裝模擬平臺，包括旋轉平臺和平臺支架，所述旋轉平臺可前后旋轉鎖定式連接于所述平臺支架左右兩側上端，所述旋轉平臺與機械手的點位前后對齊設置和左右對齊設置，所述平臺支架下端底部可滾動設置于地面上或工作臺上，預裝零件可解除式設置于旋轉平臺上表面上。本實用新型一種端拾器預裝模擬平臺，模擬模具位置，在機械手上預先裝配端拾器，實現端拾器的提前裝配，減少占用模具調試時間，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種端拾器預裝模擬平臺，特別是涉及一種能夠預先模擬模具位置，預裝端拾器的端拾器預裝模擬平臺。

背景技術

隨著生產自動化技術的不斷發展，汽車外覆蓋件的生產已經基本實現機械手端拾器抓料放料，因為設計的多樣性，每一套零件都需要各自的端拾器。現有技術中存在兩種裝配端拾器的方式，其中一種是采用在線裝配端拾器，另一種是采用線下裝配端拾器，這兩種方式存在如下缺點：

采用在線裝配端拾器：

1.需要新項目的模具回廠后才能進行裝配，占用項目調試時間，耗時較長。

2.自動化生產線一般是封閉空間，夏天工作環境悶熱，且設備內工作，易觸發危險，人機工程不佳。

采用線下裝配端拾器：

1.需要新模具回廠后，利用端拾器預裝機構在下模裝配，占用項目調試時間，耗時較長。

2.模具換模、吊裝、轉運、鋪開等需要多人參與且需要較大空間來擺放模具，工程量相對大。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術中的不足而完成的，本實用新型的目的是提供模擬模具位置，在機械手上預先裝配端拾器，實現端拾器的提前裝配，減少占用模具調試時間，提高工作效率的端拾器預裝模擬平臺。

本實用新型的一種端拾器預裝模擬平臺，包括旋轉平臺和平臺支架，所述旋轉平臺可前后旋轉鎖定式連接于所述平臺支架左右兩側上端，所述旋轉平臺與機械手的點位前后對齊設置和左右對齊設置，所述平臺支架下端底部可滾動設置于地面上或工作臺上，預裝零件可解除式設置于旋轉平臺上表面上。

本實用新型的一種端拾器預裝模擬平臺還可以是：

所述旋轉平臺與所述平臺支架之間設有兩個旋轉中心軸，一個所述旋轉中心軸位于所述旋轉平臺左端中部下側和所述平臺支架左端上側之間，另一個所述旋轉中心軸位于所述旋轉平臺右端中部下側與所述平臺支架右端上側之間，所述旋轉平臺分別通過兩個所述旋轉中心軸可前后旋轉鎖定式連接于所述平臺支架左右兩側上端。

所述旋轉平臺與所述平臺支架之間穿設有四個調整螺釘，兩個所述調整螺釘分別位于所述旋轉平臺左端外邊沿中部與所述平臺支架左端上側之間，另兩個所述調整螺釘分別位于所述旋轉平臺右端外邊沿中部與所述平臺支架右端上側之間，所述旋轉中心軸位于對應的兩個所述調整螺釘中間。所述旋轉平臺通過對應的所述調整螺釘可前后旋轉鎖定式連接于所述平臺支架左右兩側上端。

所述旋轉平臺固定有兩個角度測量儀，兩個所述角度測量儀分別位于所述旋轉平臺左右兩端外邊沿中間處，兩個所述角度測量儀位于對應的所述旋轉中心軸上方。

所述旋轉平臺上表面中心處設有第一激光對中器，所述旋轉平臺前側邊沿處設有第二激光對中器，所述旋轉平臺通過第一激光對中器和與所述機械手的點位左右對齊設置，所述旋轉平臺通過第二激光對中器和與機械手的點位前后對齊設置。

所述旋轉平臺左右兩側前后部分別設有兩個折疊板，所述平臺支架左右兩側上端分別位于對應的前后部的兩個所述折疊板中間。

所述平臺支架下端底部四角分別設有行走輪，所述平臺支架下端底部通過所述行走輪可滾動設置于地面上。

所述行走輪上設有剎車裝置。