[實(shí)用新型]一種激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822191874.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209264955U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘玉春;陳劍簫;佘文錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/02
• 分類號(hào): G01S17/02;G01S7/481;G01D11/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光雷達(dá)，包括激光雷達(dá)本體，激光雷達(dá)本體內(nèi)置于用于保護(hù)激光雷達(dá)本體的防爆殼體中，防爆殼體上設(shè)置有防爆視窗，以供激光雷達(dá)本體發(fā)送接收信號(hào)。其中，激光雷達(dá)本體設(shè)置于防爆殼體中，通過(guò)防爆殼體能夠有效保證激光雷達(dá)本體在爆炸性氣體中安全工作，同時(shí)在防爆殼體上還設(shè)置有防爆視窗，激光雷達(dá)本體向外界發(fā)送的激光信號(hào)可以透過(guò)防爆視窗傳輸至外界，并能夠接收到外界返回的信號(hào)，不會(huì)影響激光雷達(dá)本體的正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

現(xiàn)需要輪式巡檢機(jī)器人進(jìn)入具有爆炸性氣體的環(huán)境進(jìn)行工作，而輪式巡檢機(jī)器人上設(shè)置有激光雷達(dá)，用于探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量，激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極等組合。因而激光雷達(dá)具有很多精密零件，較易損壞，因而需要防爆處理，但是現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有關(guān)于激光雷達(dá)的防爆處理裝置。

綜上所述，如何能夠讓激光雷達(dá)在爆炸性氣體環(huán)境中安全的工作，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種激光雷達(dá)，該激光雷達(dá)能夠在爆炸性氣體環(huán)境中安全的工作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種激光雷達(dá)，包括激光雷達(dá)本體，所述激光雷達(dá)本體內(nèi)置于用于保護(hù)所述激光雷達(dá)本體的防爆殼體中，所述防爆殼體上設(shè)置有防爆視窗，以供所述激光雷達(dá)本體發(fā)送或接收信號(hào)。

優(yōu)選的，所述防爆視窗為長(zhǎng)條形鋼化玻璃。

優(yōu)選的，所述長(zhǎng)條形鋼化玻璃固定于金屬圈上，所述金屬圈通過(guò)第一螺釘與所述防爆殼體連接。

優(yōu)選的，所述長(zhǎng)條形鋼化玻璃與所述金屬圈之間設(shè)置有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述防爆殼體為金屬六面體。

優(yōu)選的，所述金屬六面體的底部設(shè)置有防爆線纜接入件。

優(yōu)選的，所述長(zhǎng)條形鋼化玻璃的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述長(zhǎng)條形鋼化玻璃分別設(shè)置于所述金屬六面體的前面、左側(cè)面和右側(cè)面。

優(yōu)選的，所述長(zhǎng)條形鋼化玻璃的寬度大于32mm。

優(yōu)選的，所述激光雷達(dá)本體通過(guò)第二螺釘與所述防爆殼體背部的安裝板連接。

優(yōu)選的，所述安裝板上用于固定所述第二螺釘?shù)拿た淄鈧?cè)設(shè)置有加厚板體。

本實(shí)用新型提供的激光雷達(dá)，包括激光雷達(dá)本體，激光雷達(dá)本體內(nèi)置于用于保護(hù)激光雷達(dá)本體的防爆殼體中，防爆殼體上設(shè)置有防爆視窗，以供激光雷達(dá)本體發(fā)送接收信號(hào)。

其中，激光雷達(dá)本體設(shè)置于防爆殼體中，通過(guò)防爆殼體能夠有效保證激光雷達(dá)本體在爆炸性氣體中安全工作，同時(shí)在防爆殼體上還設(shè)置有防爆視窗，激光雷達(dá)本體向外界發(fā)送的激光信號(hào)可以透過(guò)防爆視窗傳輸至外界，并能夠接收到外界返回的信號(hào)，不會(huì)影響激光雷達(dá)本體的正常工作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的激光雷達(dá)的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供的激光雷達(dá)的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供的激光雷達(dá)的俯視圖；