[實用新型]AGV控制器

有效

• 申請號: 201822190249.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209731707U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 李偉明;孫立才;楊金成
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博樂恩機器人技術有限公司
• 主分類號: H05K1/14
• 分類號: H05K1/14
• 代理公司: 23118 哈爾濱東方專利事務所
• 代理人: 陳曉光<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種AGV控制器。目前，常用的控制器接線端子大多都是從電路板的四個邊接線，此出線方式會影響到電路板的面積，如果引出線比較多，則電路板面積就要相應加大，成本也會提高，安裝時也造成許多不便。一種AGV控制器，其組成包括：AGV控制器、頂層印刷電路板（1）和底層印刷電路板（2），AGV控制器由頂層印刷電路板和底層印刷電路板組成，底層印刷電路板為電源和控制電路，頂層印刷電路板的上方引出一組接線端子（3），底層印刷電路板通過板間連接端子（4）與頂層印刷電路板連接。本實用新型應用于AGV控制器。

技術領域：

本實用新型涉及一種AGV控制器。

背景技術：

AGV控制器是整個AGV的“大腦”負責控制整個AGV執行各種動作，目前，常用的控制器接線端子大多都是從電路板的四個邊接線，此出線方式會影響到電路板的面積，如果引出線比較多，則電路板面積就要相應加大，成本也會提高，安裝時也造成許多不便。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種AGV控制器。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種AGV控制器，其組成包括：AGV控制器、頂層印刷電路板和底層印刷電路板，所述的AGV控制器由所述的頂層印刷電路板和所述的底層印刷電路板組成，所述的底層印刷電路板為電源和控制電路，所述的頂層印刷電路板的上方引出一組接線端子，所述的底層印刷電路板通過所述的板間連接端子與所述的頂層印刷電路板連接。

所述的AGV控制器，一組所述的接線端子平行排列在所述的頂層印刷電路板的上方。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型的AGV控制器采用兩層PCB板結構，其中底層為電源和主控制電路，頂層用作引出接線端子，頂層的整個PCB面都用于引出接線端子，大大減小了整個控制器體積，更方便安裝。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的側視結構示意圖。

附圖2是本實用新型的俯視圖。

圖中：1、頂層印刷電路板，2、底層印刷電路板，3、接線端子，4、板間連接端子。

具體實施方式：

實施例1：

一種AGV控制器，其組成包括：AGV控制器、頂層印刷電路板1和底層印刷電路板2，所述的AGV控制器由所述的頂層印刷電路板和所述的底層印刷電路板組成，所述的底層印刷電路板為電源和控制電路，所述的頂層印刷電路板的上方引出一組接線端子3，所述的底層印刷電路板通過板間連接端子4與所述的頂層印刷電路板連接。

實施例2：

根據實施例1所述的AGV控制器，一組所述的接線端子平行排列在所述的頂層印刷電路板的上方。