[實(shí)用新型]多用途自平衡車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822189688.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209208940U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶市涵越電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62K11/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K11/00;B62H1/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多用途自平衡車(chē)，包括自平衡車(chē)本體，所述自平衡車(chē)本體的左右兩個(gè)車(chē)輪之一的輪輻板上設(shè)置有至少三根支撐桿和連接在支撐桿與輪輻板之間的拉力元件，每根支撐桿的一端為鉸接端，所述鉸接端靠近輪輻板的邊緣與輪輻板鉸接，支撐桿的另一端為自由端，所述自由端通過(guò)拉力元件向輪輻板的中心收攏，所述多根支撐桿圍繞輪輻板的中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，每根支撐桿的自由端可向輪輻板外側(cè)展開(kāi)120?180度。本實(shí)用新型的多用途自平衡車(chē)解決了現(xiàn)有自平衡車(chē)不方便存放、占用空間的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多用途自平衡車(chē)。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、攝位車(chē)、自平衡車(chē)等，是現(xiàn)在比較流行的運(yùn)動(dòng)型代步車(chē)輛。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上。利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。目前雙輪的中間安裝轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)平衡車(chē)，其體積較大，不用的時(shí)候需要找地方放置，從而占用空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種多用途自平衡車(chē)，該多用途自平衡車(chē)具備轉(zhuǎn)凳的功能，解決了現(xiàn)有自平衡車(chē)不方便存放、占用空間的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題：

本實(shí)用新型的一種多用途自平衡車(chē)，包括自平衡車(chē)本體，所述自平衡車(chē)本體包括左右兩個(gè)腳踏板、橫向設(shè)置在兩個(gè)腳踏板之間的轉(zhuǎn)軸、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在兩個(gè)腳踏板端部的車(chē)輪和設(shè)置在車(chē)輪內(nèi)的輪轂電機(jī)，每個(gè)腳踏板內(nèi)設(shè)置有與輪轂電機(jī)電連接的電源、以及控制車(chē)體平衡的控制電路，每個(gè)腳踏板內(nèi)還設(shè)置有用于測(cè)量腳踏板傾斜角度的傾角傳感器，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與左右兩個(gè)腳踏板之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述左右兩個(gè)車(chē)輪之一的輪輻板上設(shè)置有至少三根支撐桿和連接在支撐桿與輪輻板之間的拉力元件，每根支撐桿的一端為鉸接端，所述鉸接端靠近輪輻板的邊緣與輪輻板鉸接，支撐桿的另一端為自由端，所述自由端通過(guò)拉力元件向輪輻板的中心收攏，所述多根支撐桿圍繞輪輻板的中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，每根支撐桿的自由端可向輪輻板外側(cè)展開(kāi)120-180度。

進(jìn)一步，所述左右兩個(gè)車(chē)輪其中之一安裝有所述支撐桿，另一個(gè)在車(chē)輪的輪輻板上設(shè)置座套。

進(jìn)一步，所述座套呈圓筒形，所述座套一端的邊緣與輪輻板的外邊緣連接，座套另一端的邊緣設(shè)置有松緊帶且當(dāng)松緊帶拉伸展開(kāi)后可翻向車(chē)輪將車(chē)輪包裹，自然狀態(tài)下所述座套的邊緣在松緊帶的作用下收攏在輪輻板的中心處。

進(jìn)一步，所述座套包括圓形的布套，布套的外邊緣與輪輻板的外邊緣之間通過(guò)拉鏈連接，所述輪輻板上設(shè)置有一圈布料制成的裙邊，所述裙邊向外側(cè)展開(kāi)后可遮蓋住所述車(chē)輪。

進(jìn)一步，所述輪輻板的外側(cè)端面上覆蓋有彈性材料。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的多用途自平衡車(chē)，包括自平衡車(chē)本體，所述自平衡車(chē)本體的左右兩個(gè)車(chē)輪之一的輪輻板上設(shè)置有至少三根支撐桿和連接在支撐桿與輪輻板之間的拉力元件，每根支撐桿的一端為鉸接端，所述鉸接端靠近輪輻板的邊緣與輪輻板鉸接，支撐桿的另一端為自由端，所述自由端通過(guò)拉力元件向輪輻板的中心收攏，所述多根支撐桿圍繞輪輻板的中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，每根支撐桿的自由端可向輪輻板外側(cè)展開(kāi)120-180度。本實(shí)用新型的多用途自平衡車(chē)解決了現(xiàn)有自平衡車(chē)不方便存放、占用空間的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型多用途自平衡車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中自平衡車(chē)呈水平狀態(tài)；

圖2為本實(shí)用新型多用途自平衡車(chē)的俯視圖, 圖中自平衡車(chē)呈豎立狀態(tài)；