[實用新型]舵輪上減震機構

有效

• 申請號: 201822189203.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209258218U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李偉明;孫立才;周仲發
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博樂恩機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種舵輪上減震機構，其組成包括：安裝連接板，其特征是：所述的安裝連接板下方安裝有減震機構，所述的減震機構下方安裝舵輪裝置，所述的減震機構包括6個減震連桿，所述的減震連桿上方通過上銷軸與滑塊安裝座連接，所述的減震連桿下方通過下銷軸與支座連接，所述的滑塊安裝座與滑塊連接，所述的滑塊安裝在導軌內，所述的滑塊安裝座的端部安裝有壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧端面安裝有擋板，所述的外側安裝有彈簧限位銷。

2.根據權利要求1所述的舵輪上減震機構，其特征是：6個所述的減震連桿分別對應6個所述的壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧2個為一組，三組所述的壓縮彈簧呈三角形分布于所述的舵輪裝置的上方。