[實(shí)用新型]一種滲水均勻的掃地機(jī)器人水箱及掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822188300.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209611024U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙傳濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普森斯科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/282
• 分類號(hào): A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滲水均勻的掃地機(jī)器人水箱及掃地機(jī)器人，所述的滲水均勻的掃地機(jī)器人水箱包括水箱主體，所述水箱主體通過(guò)可升降旋轉(zhuǎn)裝置連接有海綿固定座，所述的海綿固定座下方固定連接有擦拭海綿，所述的海綿固定座上方通過(guò)同心圓擋板分為若干個(gè)接水槽，所述水箱主體下方開(kāi)有出水孔，所述出水孔個(gè)數(shù)與接水槽個(gè)數(shù)相同，所述的出水孔連接有出水管，所述出水管的下端一一對(duì)應(yīng)位于接水槽的上方，所述的出水管中部設(shè)置有電磁閥；所述的掃地機(jī)器人裝配有如上所述的滲水均勻的掃地機(jī)器人水箱，該滲水均勻的掃地機(jī)器人水箱及掃地機(jī)器能根據(jù)海綿不同位置的濕度情況，準(zhǔn)確的控制滲水量，對(duì)海綿均勻滲水，保證擦地效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滲水均勻地掃地機(jī)器人水箱及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。而現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器人除了具有掃地吸塵功能外，一般還具有拖地功能，所以，掃地機(jī)器人通常會(huì)配備有水箱；在掃地機(jī)器人進(jìn)行拖地工作時(shí)，儲(chǔ)水箱中的水會(huì)正常流出至清潔清潔拖布中。

CN108814456A公開(kāi)了一種智能掃地機(jī)器人，包括機(jī)體、防撞梁和海綿擦，防撞梁為弧形梁且包裹機(jī)體的前端，防撞梁上設(shè)有智能清洗裝置，通過(guò)防撞梁和彈簧柱使掃地機(jī)器人在受到碰撞時(shí)減小受到的震動(dòng)傷害，且通過(guò)防撞梁上的智能清洗裝置可以對(duì)墻體、家具的底部進(jìn)行有效的清潔，提升掃地機(jī)器人的工作范圍，有效的加強(qiáng)了智能掃地機(jī)器人的功能性，機(jī)體在連接彈簧柱的另一端設(shè)有若干海綿擦，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)海綿擦轉(zhuǎn)動(dòng)，高效的出去底板，瓷磚上的污漬、墨跡等，提升智能掃地機(jī)器人的對(duì)地面的清潔效率，滿足多種地面的不同清潔需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、易于使用推廣。但由于其濕度傳感器只設(shè)置一個(gè)在海綿擦與連接蓋接觸處的中間，并通過(guò)適度傳感器控制電磁閥；而海綿擦?xí)蛭恢貌煌嬖跐穸炔煌闆r，因此不能準(zhǔn)確的控制海綿整體的濕度情況，造成擦地效果不理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滲水均勻的掃地機(jī)器人水箱及掃地機(jī)器人，其能根據(jù)海綿不同位置的濕度情況，準(zhǔn)確的控制滲水量，對(duì)海綿均勻滲水，保證擦地效果。

本實(shí)用新型所要解決的上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種滲水均勻的掃地機(jī)器人水箱，其包括水箱主體，所述水箱主體通過(guò)可升降旋轉(zhuǎn)裝置連接有海綿固定座，所述的海綿固定座下方固定連接有擦拭海綿，所述的海綿固定座上方通過(guò)同心圓擋板分為若干個(gè)接水槽，所述水箱主體下方開(kāi)有出水孔，所述出水孔個(gè)數(shù)與接水槽個(gè)數(shù)相同，所述的出水孔連接有出水管，所述出水管的下端一一對(duì)應(yīng)位于接水槽的上方，所述的出水管中部設(shè)置有電磁閥。

優(yōu)選地，所述的可升降旋轉(zhuǎn)裝置包括：氣缸、電機(jī)和電機(jī)固定板，所述的氣缸固定于水箱主體的下方中間，所述的氣缸的活塞桿下方固定連接有電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定于電機(jī)固定板下方，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端固定連接于海綿固定座的上方中間。電機(jī)使得海綿固定座能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擦拭海綿轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)地板進(jìn)行清潔擦拭，同時(shí)氣缸可以帶動(dòng)海綿固定座上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)擦拭海綿與地面的壓力，提高清潔效果。

優(yōu)選地，所述的海綿固定座和擦拭海綿接觸面之間設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器位于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的正下方。此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)使得壓力傳感器能準(zhǔn)確的檢測(cè)到擦拭海綿的受壓情況。

優(yōu)選地，所述的壓力傳感器電路連接于氣缸。通過(guò)壓力傳感器來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的伸縮，控制擦拭海綿的擦拭壓力，保證擦拭效果。

優(yōu)選地，所述的每個(gè)接水槽下方一側(cè)與擦拭海綿接觸面位置設(shè)置有濕度傳感器，所述的濕度傳感器一一對(duì)應(yīng)與電磁閥電路連接。濕度傳感器根據(jù)檢測(cè)到的濕度情況進(jìn)行對(duì)對(duì)應(yīng)電磁閥的控制，從而準(zhǔn)確均勻地進(jìn)行滲水，保證整個(gè)擦拭海綿各個(gè)位置的濕度情況一致。