[實用新型]一種法向二自由度微動平臺有效
| 申請號： | 201822186108.0 | 申請日： | 2018-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN209425432U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 陳敏;王憶如;張順琦;吳斌;朱林 | 申請（專利權）人： | 西交利物浦大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;吳音 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動器 柔性鉸鏈 法向 壓電薄片 三爪 二自由度 薄壁式 動平臺 本實用新型 薄壁結構 微動平臺 靜平臺 驅動 轉動 平動自由度 轉動自由度 控制能力 雙向運動 下端面 壓電片 平動 側面 支撐 | ||
【權利要求書】：
1.一種法向二自由度微動平臺，其特征在于：包括靜平臺，動平臺，柔性鉸鏈，壓電薄片驅動器A和壓電薄片驅動器B；所述靜平臺和動平臺之間設置有柔性鉸鏈；所述柔性鉸鏈為薄壁式三爪柔性鉸鏈，支撐在動平臺下端面；在所述柔性鉸鏈的三爪的側面上均設置有壓電薄片驅動器A；所述壓電薄片驅動器A為法向轉動自由度驅動器，驅動薄壁式三爪柔性鉸鏈的薄壁結構沿法向轉動；在所述柔性鉸鏈的三爪的底面上均設置有壓電薄片驅動器B；所述壓電薄片驅動器B為法向平動自由度驅動器，驅動薄壁式三爪柔性鉸鏈的薄壁結構沿法向平動。
2.根據權利要求1所述的一種法向二自由度微動平臺，其特征在于：所述壓電薄片驅動器A和壓電薄片驅動器B為具有伸縮特性的材料。
3.根據權利要求1所述的一種法向二自由度微動平臺，其特征在于：所述柔性鉸鏈下部設置有支撐柔性鉸鏈；所述支撐柔性鉸鏈為薄壁式三爪柔性鉸鏈，支撐在靜平臺上端面。
4.根據權利要求2所述的一種法向二自由度微動平臺，其特征在于：在柔性鉸鏈和支撐柔性鉸鏈之間設置有柔性鉸鏈連接柱。
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