[實用新型]一種夾緊牢固可靠的機械手持架

有效

• 申請號: 201822185232.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209440176U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 沈德志;王云翔;王新茂
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種夾緊牢固可靠的機械手持架，包括底板，所述底板的底面固定連接有把手，所述底板的頂面與連接臂的底部活動連接，所述連接臂的頂部通過轉軸與操作臂的底部活動連接，所述底板的頂面固定連接有夾緊裝置。該夾緊牢固可靠的機械手持架，通過設置彈簧和方形塊，在松開方形塊時，使得壓縮的彈簧將方形塊向右推動，通過設置第一弧形滑槽和第一弧形滑桿，使得移動的方形塊帶動杠桿轉動，通過設置支撐桿、第二弧形滑桿和第二弧形滑槽，使得杠桿轉動時，將卡塊向右撥動，通過設置T型滑槽和T型滑塊，使得卡塊能夠水平左右移動，進而卡塊卡進卡槽內，從而達到將機械手夾緊固定可靠的效果。

技術領域

本實用新型涉及手持架技術領域，具體為一種夾緊牢固可靠的機械手持架。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，其特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在使用機械手之前，需要對機械手進行必要的固定與夾持，現有技術為CN201720026830.0所述的一種夾緊牢固可靠的機械手持架，其工作原理是利用卡塊與卡槽相互嵌合來實現對機械手的固定夾持，然后通過彈簧、活動塊以及杠桿來實現對卡塊和卡槽之間分離與嵌合的控制，進而實現固定或拆卸機械手，而由于杠桿在豎直方向轉動時，杠桿兩端的豎直方向的距離會發生變化，若是卡槽的尺寸比卡塊的尺寸稍大，則會將機械手夾持不夠緊，而若是卡槽的尺寸與卡塊相適配，則卡塊會卡在卡槽內，無法對機械手進行拆卸，并且活動塊也會向下微微移動，使得活動塊左側的彈簧產生變形，進而影響整個裝置的使用壽命，因此，此固定夾緊技術對機械手進行固定夾持并不合適。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種夾緊牢固可靠的機械手持架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾緊牢固可靠的機械手持架，包括底板，所述底板的底面固定連接有把手，所述底板的頂面與連接臂的底部活動連接，所述連接臂的頂部通過轉軸與操作臂的底部活動連接，所述底板的頂面固定連接有夾緊裝置。

所述夾緊裝置包括圓環，所述圓環的底面與底板的頂面固定連接，所述圓環的內壁與連接臂的表面活動連接，所述圓環的內壁開設有凹槽，所述凹槽的內壁開設有圓孔，所述圓孔的內壁與方形塊的表面活動連接，所述方形塊的頂面開設有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽的內壁與第一弧形滑桿的底部活動連接，所述第一弧形滑桿的頂部與杠桿的底部固定連接，所述杠桿的頂部與第二弧形滑桿的底部固定連接，所述第二弧形滑桿的頂部與卡塊的底面滑動連接，所述卡塊的底面開設有與第二弧形滑桿相適配的第二弧形滑槽。

優選的，所述方形塊的側面與彈簧的一端固定連接，所述彈簧的另一端與支撐板的側面固定連接，所述支撐板的底面與凹槽的內壁固定連接。

優選的，所述杠桿的側面開設有方形孔，所述方形孔的內壁通過轉軸與支撐桿的一端轉動連接，所述支撐桿的另一端與凹槽的內壁固定連接。

優選的，所述卡塊的頂面開設有T型滑槽，所述T型滑槽的內壁與T型滑塊的表面滑動連接，所述T型滑塊的頂部與凹槽的內壁固定連接。

優選的，所述方形塊的頂面與限位桿的一端固定連接，所述限位桿的另一端與杠桿的側面滑動連接。

優選的，所述連接臂的側面開設有卡槽，所述卡槽的內壁與卡塊的表面卡接。

有益效果

本實用新型提供了一種夾緊牢固可靠的機械手持架，具備以下有益效果：