[實用新型]定子鐵芯繞線機構上下運動單元

有效

• 申請號: 201822184941.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209184442U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 楊雪梅
• 申請（專利權）人: 楊雪梅
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

本實用新型公開了一種定子鐵芯繞線機構上下運動單元，包括機架，包括架座、設于架座且垂直向上延伸的導向軸以及固接于導向軸的承重板；升降平臺，設于機架，升降平臺包括設于承重板上方的上平臺板、設于承重板下方的下平臺板、連接上平臺板和下平臺板的立柱，上平臺板上嵌設有滑動連接于導向軸的直線軸承一，下平臺板上嵌設有滑動連接于導向軸的直線軸承二；升降機構，設于承重板，升降機構包括嵌設于承重板的絲桿螺母、螺紋連接于絲桿螺母的絲桿軸以及控制絲桿軸轉動的電機，電機固接于下平臺板。該運動單元具有上下運動平穩的特點，且由減重彈簧減重，降低伺服電機運行負荷，提高運行效能，整體功能完善，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，更具體地說，它涉及一種定子鐵芯繞線機構上下運動單元。

背景技術

隨著社會的發展，使用工人成本提高，設備以自動化改進來替代人工操作，例如在馬達定子的生產過程中，需要對定子鐵芯進行繞線，而在繞線過程中繞線單元需作小幅的上下運動，以便定子鐵芯繞線效果更佳。因此，市面上出現的定子鐵芯繞線機會設置有可調整繞線單元上下運動的機構，但多為氣缸或油缸控制升降，升降精度不高，且平臺升降不平穩，缸體負載大，故障率高，整體效果不佳。據此，本實用新型提出了一種定子鐵芯繞線機構上下運動單元。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種定子鐵芯繞線機構上下運動單元，該運動單元具有上下運動平穩的特點，且由減重彈簧減重，降低伺服電機運行負荷，提高運行效能。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：本實用新型所涉及的一種定子鐵芯繞線機構上下運動單元，包括：

機架，包括架座、設于架座且垂直向上延伸的導向軸以及固接于導向軸的承重板；

升降平臺，設于機架，所述升降平臺包括設于承重板上方的上平臺板、設于承重板下方的下平臺板、連接上平臺板和下平臺板的立柱，所述上平臺板上嵌設有滑動連接于導向軸的直線軸承一，所述下平臺板上嵌設有滑動連接于導向軸的直線軸承二；

升降機構，設于承重板，所述升降機構包括嵌設于承重板的絲桿螺母、螺紋連接于絲桿螺母的絲桿軸以及控制絲桿軸轉動的電機，所述絲桿軸與導向軸平行設置，所述電機固接于下平臺板。

本實用新型進一步設置為，還包括減重彈簧，減重彈簧一端連接上平臺板，另一端連接架座。

本實用新型進一步設置為，所述導向軸呈二乘二矩陣分布于架座上端面。

本實用新型進一步設置為，所述絲桿軸與電機的輸出軸間串接有聯軸器。

本實用新型進一步設置為，所述電機為伺服電機。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型所涉及的定子鐵芯繞線機構上下運動單元，通過伺服電機攜絲桿副作頂升運動，保證了升降精度；通過上下平臺板上均設置滑動連接導向軸的直線軸承，使得升降平臺升降平穩，保證了繞線單元整體上下運動的穩定性；通過減重彈簧的設置，減輕伺服電機承載升降平臺上安裝的繞線單元整體的質量，降低了電機運行負荷，提高整體繞線的運行效能；且該單元結構簡單，空間寬闊，安裝便捷，調整方便，整體功能完善，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視結構示意圖；

圖3是本實用新型的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖1至3所示，本實施例所涉及的一種定子鐵芯繞線機構上下運動單元，包括：