[實(shí)用新型]三軸移栽搬運(yùn)機(jī)教具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822184579.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209843046U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳紹玉;劉艷妮;張理夫;劉克坦;高其俊;梁溫橋;李志成;李杰;李明;史夢(mèng)雷;史寶玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 41114 鄭州異開(kāi)專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 韓鵬程

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三軸移栽搬運(yùn)機(jī)教具，包括基座和固連在基座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、空氣開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、接線端子排、PLC和三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的電磁閥；每個(gè)電磁閥的兩接線端均對(duì)應(yīng)電連接有繼電器，PLC控制輸出端分別與各個(gè)繼電器電連接；各個(gè)繼電器與接線端子排電連接，接線端子排通過(guò)電源開(kāi)關(guān)與空氣開(kāi)關(guān)電連接；旋轉(zhuǎn)氣缸上固連有升降氣缸，升降氣缸上固連有橫向運(yùn)動(dòng)氣缸，橫向運(yùn)動(dòng)氣缸上固連有帶有真空發(fā)射器的吸盤；三個(gè)電磁閥的出氣端分別與旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、橫向運(yùn)動(dòng)氣缸的進(jìn)氣端連通、進(jìn)氣端與氣源連通。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于提高學(xué)員對(duì)順序回路控制，氣動(dòng)控制回路，壓力控制回路等的認(rèn)知，提高學(xué)員及設(shè)備維修人員實(shí)際操作能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械教學(xué)儀器，尤其是涉及三軸移栽搬運(yùn)機(jī)教具。

背景技術(shù)

在汽車制造工廠中，隨著技術(shù)更新，大量機(jī)器人導(dǎo)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，各種大中小型設(shè)備的使用隨處可見(jiàn)，而三軸移栽搬運(yùn)機(jī)又是必不可少的部分，因此就需要工人對(duì)三軸移栽搬運(yùn)機(jī)進(jìn)行充分的學(xué)習(xí)，目前對(duì)新學(xué)員或者設(shè)備維修人員的培養(yǎng)多采用現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)的方式，但是在這些機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備往往體積比較大、設(shè)置在高處或者被包裹著，使新學(xué)員或者設(shè)備維修人員在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到障礙，不能夠清晰的對(duì)設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)，特別是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)往往噪音比較大，使得現(xiàn)場(chǎng)溝通非常吃力，不利于師傅對(duì)學(xué)員或者設(shè)備維修人員進(jìn)行講解，并且在運(yùn)行中的設(shè)備旁長(zhǎng)時(shí)間逗留可能會(huì)對(duì)人身造成傷害。所以設(shè)計(jì)一種學(xué)習(xí)方便、更加直觀的三軸移栽搬運(yùn)機(jī)教具則非常必要。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種學(xué)習(xí)方便、更加直觀的三軸移栽搬運(yùn)機(jī)教具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述的三軸移栽搬運(yùn)機(jī)教具，包括包括基座和固連在所述基座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、空氣開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、接線端子排、PLC和三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的電磁閥；每個(gè)所述電磁閥的兩接線端均對(duì)應(yīng)電連接有繼電器，所述PLC控制輸出端分別與各個(gè)所述繼電器的控制輸入端電連接；各個(gè)所述繼電器進(jìn)線接口端與所述接線端子排的出線接口端電連接，所述接線端子排的進(jìn)線接口端通過(guò)電源開(kāi)關(guān)與所述空氣開(kāi)關(guān)的出線接口端電連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固連有豎向設(shè)置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿固連有水平設(shè)置的橫向運(yùn)動(dòng)氣缸，所述橫向運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿固連有帶有真空發(fā)射器的吸盤；三個(gè)所述電磁閥的出氣端分別與所述旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、橫向運(yùn)動(dòng)氣缸的進(jìn)氣端連通，三個(gè)所述電磁閥的進(jìn)氣端通過(guò)主供氣管道與氣源連通。

位于所述主供氣管道上沿氣流方向依次設(shè)置有氣體潤(rùn)滑裝置和壓力開(kāi)關(guān)；所述氣體潤(rùn)滑裝置、壓力開(kāi)關(guān)均固連在所述基座上，所述壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端與所述PLC的信號(hào)輸入端電連接。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)容納了PLC控制，氣動(dòng)控制，繼電器控制三種控制裝置，很好的將工廠中常見(jiàn)的三種控制集合在一起進(jìn)行示教，更加形象的為新員工及設(shè)備維修人員展現(xiàn)了三軸移栽搬運(yùn)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、特征和原理；有利于提高學(xué)員對(duì)順序回路控制，氣動(dòng)控制回路，壓力控制回路等的認(rèn)知，從而提高學(xué)員及設(shè)備維修人員實(shí)際操作能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體布置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的氣動(dòng)回路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述三軸移栽搬運(yùn)機(jī)教具，包括基座1和固連在基座1上的旋轉(zhuǎn)氣缸2、空氣開(kāi)關(guān)3、電源開(kāi)關(guān)4、接線端子排5、PLC 6和三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的電磁閥7；每個(gè)電磁閥7的兩接線端均對(duì)應(yīng)電連接有繼電器8，PLC 6控制輸出端分別與各個(gè)繼電器8的控制輸入端電連接；各個(gè)繼電器8進(jìn)線接口端與接線端子排5的出線接口端電連接接線端子排5用于整理線路，便于排查故障，接線端子排5的進(jìn)線接口端通過(guò)電源開(kāi)關(guān)4與空氣開(kāi)關(guān)3的出線接口端電連接；電源開(kāi)關(guān)4用于控制電氣回路的“導(dǎo)通”或“斷開(kāi)”狀態(tài)；空氣開(kāi)關(guān)3用于電氣回路的故障保護(hù)，使整個(gè)電氣回路更加安全；旋轉(zhuǎn)氣缸2的活塞桿固連有豎向設(shè)置的升降氣缸9，升降氣缸9的活塞桿固連有水平設(shè)置的橫向運(yùn)動(dòng)氣缸10，橫向運(yùn)動(dòng)氣缸10的活塞桿固連有帶有真空發(fā)射器11的吸盤12；真空發(fā)射器11利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓，從而使吸盤12處于負(fù)壓狀態(tài)，以具有吸附工件的能力；三個(gè)電磁閥7的出氣端分別與旋轉(zhuǎn)氣缸2、升降氣缸9、橫向運(yùn)動(dòng)氣缸10的進(jìn)氣端連通，三個(gè)電磁閥7的進(jìn)氣端通過(guò)主供氣管道與氣源連通；氣源為旋轉(zhuǎn)氣缸2、升降氣缸9、橫向運(yùn)動(dòng)氣缸10提供動(dòng)力。位于主供氣管道上沿氣流方向依次設(shè)置有氣體潤(rùn)滑裝置13和壓力開(kāi)關(guān)14；氣體潤(rùn)滑裝置13、壓力開(kāi)關(guān)14均固連在基座1上，壓力開(kāi)關(guān)14的信號(hào)輸出端與PLC 6信號(hào)輸入端電連接；氣體潤(rùn)滑裝置13用于對(duì)氣體進(jìn)行凈化、潤(rùn)滑；考慮到當(dāng)供氣壓力較低時(shí)，易發(fā)生吸盤12的吸附力不足、工件脫落，造成工件對(duì)本實(shí)用新型造成損壞的現(xiàn)象；所以特地設(shè)置了壓力開(kāi)關(guān)14，以用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行保護(hù)，在主供氣管道的氣體壓力值低于壓力開(kāi)關(guān)14的設(shè)定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)14動(dòng)作切斷所有供氣，并將信號(hào)傳遞至PLC 6，PLC 6控制輸出端同步控制電氣回路斷開(kāi)。本實(shí)用新型通過(guò)PLC控制各個(gè)繼電器8的動(dòng)作，完成對(duì)三個(gè)電磁閥7的通斷的控制，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)氣缸2、升降氣缸9、橫向運(yùn)動(dòng)氣缸10的得失氣源狀態(tài)；從而完成對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸2、升降氣缸9、橫向運(yùn)動(dòng)氣缸10的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制，并結(jié)合吸盤12對(duì)工件的吸附，從而將工件運(yùn)輸至指定的位置，完成示教過(guò)程。