[實用新型]一種具有輔助巡視功能的變電站控制室機器人

有效

• 申請號: 201822184516.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209615530U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉更;原宇光;鄭浩野;付龍明;鄒建業
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江電力有限公司;國家電網有限公司;北京中恒博瑞數字電力科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02B3/00;H04N7/18
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開了一種具有輔助巡視功能的變電站控制室機器人，包括底盤，所述底盤底部兩側均安裝有驅動輪，所述底盤頂部安裝有殼體，所述底盤頂部于殼體內固定連接有蓄水箱，所述蓄水箱底部固定連接有排水管，所述排水管底部貫穿底盤固定連接有若干個煙霧感應頭，所述排水管兩側底部均固定連接有分流管道，兩個所述分流管道相向的一端均固定連接有電控噴頭，所述電控噴頭與煙霧感應頭電性連接，所述蓄水箱一側安裝有主板，所述主板頂部固定連接有無線收發天線，所述殼體頂部一側活動連接有擋板，所述擋板底部嵌設有溫度傳感器與濕度傳感器。本實用新型監測巡視范圍廣，降低安全隱患，便于裝卸，有利于后續維修養護。

技術領域

本實用新型涉及變電站安全防護技術領域，尤其涉及一種具有輔助巡視功能的變電站控制室機器人。

背景技術

傳統的變電站巡檢工作主要由工作人員來完成，變電站設備人工巡檢作業方式，在高壓以及惡劣氣象條件下，不僅對人身危害大，而且對電網安全運行帶來一定隱患，另外，對于無人值守或少人值守的變電站，巡檢工作是一件非常困難的工作，因此需要變電站機器人來進行。

現今變電站中的機器人不能多方位實時監測整個變電站環境的變化，溫度和濕度情況難以把控，在長期暴曬下，不能對變電站內的高溫易燃物進行處理降溫，具有安全隱患，并且機器人裝卸麻煩，影響后續檢修維護。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有輔助巡視功能的變電站控制室機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有輔助巡視功能的變電站控制室機器人，包括底盤，所述底盤底部兩側均安裝有驅動輪，所述底盤頂部安裝有殼體，所述殼體兩側底部均鉸接有扣件，所述底盤兩側均固定連接有與扣件相匹配的卡塊，所述底盤頂部于殼體內固定連接有蓄水箱，所述蓄水箱底部固定連接有排水管，所述排水管底部貫穿底盤固定連接有若干個煙霧感應頭，所述排水管兩側底部均固定連接有分流管道，兩個所述分流管道相向的一端均固定連接有電控噴頭，所述電控噴頭與煙霧感應頭電性連接，所述蓄水箱一側安裝有主板，所述主板頂部固定連接有無線收發天線，所述殼體頂部開設有與無線收發天線相匹配的通孔，所述殼體頂部一側活動連接有擋板，所述擋板底部嵌設有溫度傳感器與濕度傳感器，所述殼體頂部另一側安裝有支架，所述殼體內壁頂部固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸貫穿殼體與支架底部固定連接，所述支架內壁頂部安裝有監控攝像頭，所述溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧感應頭、監控攝像頭分別與主板電性連接。

優選的，所述煙霧感應頭為三個，且三個煙霧感應頭均勻分布在排水管上。

優選的，所述殼體兩側均固定連接有把手架，所述把手架外表面套設有防滑套。

優選的，所述殼體內部兩側均豎直固定連接有抗壓鋼板，所述抗壓鋼板底部與底盤頂部相貼合。

優選的，所述擋板底部一側對稱固定連接有滑塊，所述殼體上水平開設有與滑塊相匹配的滑槽。

優選的，所述擋板上分別開設有與溫度傳感器、濕度傳感器相匹配的兩個卡接槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置蓄水箱、煙霧感應頭、電控噴頭、溫度傳感器、濕度傳感器和監控攝像頭，能多方位實時監測變電站內的環境變化，并且可及時對在燃物進行灑水澆滅，降低安全隱患；

2、本實用新型中，通過設置殼體、扣件、卡塊、蓄水箱和主板，能便于裝卸，有利于后續檢修維護，主板散熱快，延長使用壽命；

綜上，本實用新型結構簡單，操作方便，監測巡視范圍廣，降低安全隱患，便于裝卸，有利于后續維修養護。

附圖說明