[實用新型]開關(guān)蓋套件及具有開關(guān)蓋功能的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822184012.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209367770U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鎂伽機器人科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/28;B67B7/14;B25J11/00
• 代理公司: 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;黃梅

1.一種開關(guān)蓋套件，包括用于執(zhí)行開關(guān)蓋操作的爪結(jié)構(gòu)、用于帶動所述爪結(jié)構(gòu)上下移動的升降組件以及用于帶動所述爪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，其特征在于，所述開關(guān)蓋套件還包括安裝本體，所述升降組件安裝在所述安裝本體上，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述升降組件并排設(shè)置，其中，

所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機和與所述第一電機連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述爪結(jié)構(gòu)相連接，以在所述第一電機啟動時帶動所述爪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；

所述升降組件包括第二電機和與所述第二電機的輸出軸連接的絲杠，所述絲杠上螺紋連接有滑塊；

所述開關(guān)蓋套件還包括連接架，所述連接架與所述滑塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)組件和所述爪結(jié)構(gòu)均安裝在所述連接架上；當(dāng)所述第二電機啟動時，所述絲杠在所述第二電機的驅(qū)動下帶動所述滑塊滑動，所述滑塊通過所述連接架帶動所述旋轉(zhuǎn)組件和所述爪結(jié)構(gòu)沿所述絲杠的軸向方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述升降組件還包括第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和所述第二支撐座分別與所述安裝本體固定并分別支撐在所述絲杠的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述安裝本體上設(shè)置有滑軌，所述滑軌位于所述第一支撐座和第二支撐座之間且與所述絲杠平行設(shè)置，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述連接架包括第一部分、第二部分以及連接在所述第一部分與所述第二部分之間的第三部分，且所述連接架整體呈C形，所述滑塊與所述第三部分固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述第一部分上開設(shè)有第一軸承安裝孔，所述第一軸承安裝孔中安裝有第一軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端穿設(shè)在所述第一軸承上，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述爪結(jié)構(gòu)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述爪結(jié)構(gòu)包括：

多個爪部；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件上連接有推動所述多個爪部的壓板；

第一外殼，所述多個爪部設(shè)置在所述第一外殼內(nèi)；以及

多個彈性件，所述彈性件設(shè)置在相鄰的兩個所述爪部之間；

其中，所述爪部和所述第一外殼設(shè)有相互匹配的漸縮面，在所述第一外殼的內(nèi)壁的限制下、所述多個爪部之間的所述彈性件始終處于被壓縮狀態(tài)；

當(dāng)所述驅(qū)動組件向前運動時，驅(qū)動所述壓板推動所述多個爪部向前運動，在所述第一外殼的內(nèi)壁的限制下、所述多個爪部處于收緊狀態(tài)；

當(dāng)所述驅(qū)動組件向后運動時，在每個所述彈性件的彈力作用下、所述多個爪部處于張開狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于：所述驅(qū)動組件上還通過所述壓板連接有拉動所述多個爪部的拉板，當(dāng)所述驅(qū)動組件向后運動時，所述拉板對所述多個爪部施加拉力以方便所述多個爪部從所述收緊狀態(tài)切換至所述張開狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于：

所述漸縮面為錐面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括固定軸式直線電機，所述固定軸式直線電機與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第二部分上開設(shè)有第二軸承安裝孔，所述第二軸承安裝孔中安裝有第二軸承，所述第二軸承套設(shè)在所述固定軸式直線電機的電機軸上，所述固定軸式直線電機的電機軸的端部與所述壓板相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開關(guān)蓋套件，其特征在于，所述壓板包括壓板本體、第一柱體部和第二柱體部，所述第一柱體部和所述第二柱體部分別從所述壓板本體的兩相對端面上延伸出，所述第一柱體部與所述固定軸式直線電機的電機軸連接，所述第二柱體部與所述拉板連接，當(dāng)所述固定軸式直線電機的電機軸向前運動時，所述電機軸驅(qū)動所述壓板本體推動所述多個爪部向前運動，在所述第一外殼的內(nèi)壁的限制下、所述多個爪部處于收緊狀態(tài)。