[實(shí)用新型]一種工件內(nèi)腔去毛刺裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822183072.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN209491593U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木原源治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波宏志機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/00
• 分類號(hào): B24B9/00;B24B47/16;B24B47/12;B24B47/22;B24B41/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種工件內(nèi)腔去毛刺裝置，包括支架、設(shè)置于支架上的輔助支架和氣缸頂升機(jī)構(gòu)、設(shè)置于氣缸頂升機(jī)構(gòu)上的偏擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于偏擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的氣缸偏擺機(jī)構(gòu)和設(shè)置于氣缸偏擺機(jī)構(gòu)上的去毛刺機(jī)構(gòu)。氣缸頂升機(jī)構(gòu)，能使去毛刺機(jī)構(gòu)上升到合適的位置，下降后可以避開工件上料造成的干涉。氣缸偏擺機(jī)構(gòu)可以使去毛刺機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；偏擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣缸偏擺機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在不偏心的位置，去毛刺砂輪被氣缸頂升機(jī)構(gòu)上升后，能避開與工件的干涉；在偏心的位置，能去工件的內(nèi)腔毛刺。輔助支架保證去毛刺電機(jī)可以擺動(dòng)，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。偏擺旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作時(shí)，去毛刺電機(jī)會(huì)跟著公轉(zhuǎn)，但在輔助支架作用下不會(huì)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，始終面朝一個(gè)方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于去毛刺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件內(nèi)腔去毛刺裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上廣泛使用的內(nèi)腔去毛刺方式基本上是工件自身旋轉(zhuǎn)。這種方式無(wú)法滿足工件內(nèi)腔偏心時(shí)的去毛刺問(wèn)題，從而只能適用于相對(duì)單一的工件，而且不適用于多工位連續(xù)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的去毛刺工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工件內(nèi)腔去毛刺裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種工件內(nèi)腔去毛刺裝置，包括支架、設(shè)置于所述支架上的輔助支架和氣缸頂升機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述氣缸頂升機(jī)構(gòu)上的偏擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述偏擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的氣缸偏擺機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述氣缸偏擺機(jī)構(gòu)上的去毛刺機(jī)構(gòu)。

所述支架上設(shè)有升降滑軌，所述氣缸頂升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于所述升降滑軌上的浮動(dòng)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)平臺(tái)升降的頂升氣缸，所述偏擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述浮動(dòng)平臺(tái)上的空心旋轉(zhuǎn)臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述空心旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的偏擺旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述氣缸偏擺機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于所述空心旋轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的滑移平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述滑移平臺(tái)滑動(dòng)的偏擺氣缸以及貫穿所述滑移平臺(tái)設(shè)置的軸套，所述去毛刺機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承安裝在所述軸套下端的去毛刺電機(jī)安裝座和安裝于所述去毛刺電機(jī)安裝座上的去毛刺電機(jī)，所述去毛刺電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接打磨主軸，所述打磨主軸的另一端穿過(guò)所述軸套后安裝有去毛刺砂輪，所述輔助支架包括固定安裝于所述支架上的安裝板，所述安裝板端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)置有襯套，所述襯套內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有連接桿，所述連接桿一端與去毛刺電機(jī)安裝座連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述偏擺旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)偏擺旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座設(shè)置于所述浮動(dòng)平臺(tái)下表面，所述偏擺旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)輪，所述空心旋轉(zhuǎn)臺(tái)下表面固定連接有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述空心旋轉(zhuǎn)臺(tái)上表面設(shè)有偏擺滑軌，所述滑移平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述偏擺滑軌上，所述偏擺氣缸的缸體固定在所述空心旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述偏擺氣缸的缸桿與所述滑移平臺(tái)連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述滑移平臺(tái)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿安裝板，所述導(dǎo)桿安裝板上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)設(shè)置有過(guò)渡板，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于過(guò)渡板和導(dǎo)桿安裝板之間，所述過(guò)渡板與偏擺氣缸的缸桿相連。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述過(guò)渡板包括過(guò)渡板本體、安裝在所述過(guò)渡板本體上的銅套安裝板以及安裝在所述過(guò)渡板本體和銅套安裝板之間的銅套。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述打磨主軸與軸套之間通過(guò)軸承相連。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

1、在去工件內(nèi)腔的毛刺時(shí)，工件不需要自轉(zhuǎn)，只需要進(jìn)行上料從而更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化去毛刺工作。

2、氣缸頂升機(jī)構(gòu)，可以使去毛刺機(jī)構(gòu)上升到合適的位置，下降后可以避開工件上料造成的干涉。