[實用新型]一種氣囊夾取裝置

有效

• 申請號: 201822182800.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209582991U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳康;陳學中
• 申請（專利權）人: 江蘇江橋機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本實用新型涉及智能機械領域的一種氣囊夾取裝置，包括的智能托盤，智能托盤包括托盤本體，設置在托盤本體上的若干組智能放置格，設置在托盤本體下方的滑軌槽；智能放置格設置有若干組，智能放置格依次橫向排列及其縱向排列在托盤本體內；智能放置格包括呈四邊形設置的主放置槽，主放置槽包括左側邊、右側邊、前側邊和后側邊；該實用新型能夠對不同型號不同形狀的砌塊磚抓取，設置在四周氣囊能夠起到較好的壓緊作用便于安全抓取，提高抓取效率。

技術領域

本實用新型涉及智能機械領域內一種氣囊夾取裝置。

背景技術

砌塊按結構構造砌塊分為密實的和空心的兩種，空心的又有圓孔、方孔、橢圓孔、單排孔、多排孔等空心砌塊；密實的或空心的砌塊，都能作承重墻和隔斷作用；中國是采用砌塊較早的國家之一，早在20世紀30年代，上海便用小型空心砌塊建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、爐渣、石灰等生產了中小型砌塊；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和爐渣等制成粉煤灰硅酸鹽中型砌塊，同時還研制了砌塊成型機和輕型吊具，推動了砌塊建筑的發展；粉煤灰硅酸鹽中型砌塊已大量應用并不斷改進；近年來又研制了樓面砌塊起重機，施工工藝更趨成熟；在砌塊運輸過程中，砌塊量比較大，人工進行運輸的時候，運輸效率比較低，而且不安全，在機器進行生產的時候，有時候需要根據客戶的定制生產不同型號的砌塊，但是這樣就需要不同的托盤進行盛放，盛放的時候，需要各種各樣對應型號的托盤，這樣管理起來比較麻煩，而且非常不方便，管理繁雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種氣囊夾取裝置，該實用新型能夠對不同型號不同形狀的砌塊磚抓取，設置在四周氣囊能夠起到較好的壓緊作用便于安全抓取，提高抓取效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種氣囊夾取裝置，包括的智能托盤，其特征在于，所述智能托盤包括托盤本體，設置在托盤本體上的若干組智能放置格，設置在托盤本體下方的滑軌槽；所述智能放置格設置有若干組，所述智能放置格依次橫向排列及其縱向排列在托盤本體內；所述智能放置格包括呈四邊形設置的主放置槽，所述主放置槽包括左側邊、右側邊、前側邊和后側邊。

本實用新型工作時，下模將壓出的各種各樣的砌塊直接壓到托盤本體的智能放置格內，使得各個型號的砌塊處于主放置槽內的左側邊、右側邊、前側邊及后側邊之間，然后再被夾緊，夾緊之后的托盤本體再被運送到各個位置，具有較強的機動性，避免需要各個型號的托盤本體。

本實用新型的有益效果在于，該實用新型能夠對不同型號不同形狀的砌塊磚抓取，設置在四周氣囊能夠起到較好的壓緊作用便于安全抓取，提高抓取效率。

作為本實用新型的進一步改進，為保證氣囊能夠正常的工作對不同型號的砌塊進行抓取；所述左側邊對應設置有左側氣囊、右側邊對應設置有右側氣囊、前側邊對應設置有前側氣囊；所述左側氣囊和右側氣囊對稱設置，所述左側氣囊和右側氣囊呈長條形設置，所述前側氣囊呈U形設置。

作為本實用新型的進一步改進，為保證左側氣囊、右側氣囊及其前側氣囊正常的進行彈性變形；所述左側氣囊、右側氣囊及其前側氣囊包括彈性鋼絲網架，包裹在彈性鋼絲網架外面的外側橡膠組件、設置在彈性鋼絲網架內部的內側橡膠組件；

作為本實用新型的進一步改進，為保證被夾取的砌塊不容易滑落；所述外側橡膠組件的外面設置有顆粒防滑面。

附圖說明

圖1為智能放置格未夾取砌塊的主視圖。

圖2為智能放置格夾取四邊形砌塊的主視圖。

圖3為智能放置隔夾取圓形砌塊的主視圖。

其中，1后側邊、2左側邊、3前側邊、4右側邊、5左側氣囊、6右側氣囊、7前側氣囊、8內側橡膠組件、9外側橡膠組件、10顆粒防滑面、11彈性鋼絲網架。

具體實施方式