[實用新型]一種轉向架拆卸用機械手機具

有效

• 申請號: 201822182172.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209239410U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都歲生科技有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

本實用新型公開了一種轉向架拆卸用機械手機具，所述機具包括機具架及夾取裝置，所述夾取裝置包括拉桿組件及支撐部件；所述拉桿組件包括拉桿本體，所述拉桿本體的上還安裝有抓取機構；所述拉桿本體為相對于機具架可伸縮的伸縮桿；所述支撐部件包括兩根由機具架伸出的懸臂桿，還包括兜體，所述兜體為柔性材料，兜體的一端固定于其中一根懸臂桿上，兜體的另一端固定于另一根懸臂桿上；兜體的中部下墜；所述支撐部件還包括第三驅動機構；所述抓取機構位于兜狀空間的正上方。采用本方案提供的機械手機具，可有效降低轉向架拆卸過程中的故障率、提高轉向架拆卸速度。

技術領域

本實用新型涉及轉向架拆卸設備技術領域，特別是涉及一種轉向架拆卸用機械手機具。

背景技術

轉向架是軌道車輛結構中重要的部件之一，轉向架的各種參數也直接決定了車輛的穩定性和車輛乘坐的舒適性。在轉向架檢修過程中，需要對結構進行拆分，轉向架包括承載彈簧，其中承載彈簧主要通過人工搬動的方式取下，轉向架兩端的承載彈簧分為外、中、內三排，針對型號各不相同的轉向架，承載彈簧的數量和型號等存在差異，承載彈簧的節距也各不相同，一個承載彈簧包括內承載彈簧和外承載彈簧，并且內承載彈簧和外承載彈簧之間相互獨立，在搬動承載彈簧時，需要增加額外的力使內承載彈簧與外承載彈簧保持相對固定。

通常一個承載彈簧的質量在10kg以上，僅通過工人搬動的方式取放承載彈簧，使工人每天的工作強度非常大。并且工人在搬動的過程中，由于重復勞動、操作空間狹窄、承載彈簧本身重量較大的問題，易出現因為手滑、脫力，導致承載彈簧拆卸過程中出現傷人事故。

針對以上問題，為解決以上提出的拆卸轉向架存在的問題，現有技術中出現了如申請號為：201810798273.3的專利申請所提供的技術方案，采用該方案，不僅可實現利用機具拆卸替代人工勞動，由于采用自動化拆卸，使得拆卸轉向架還具有效率高的特點。

對用于轉向架拆卸的裝置的結構設計和轉向架拆卸方法作進一步研究，以使得其能夠更好的服務于軌道交通領域，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述提出的對用于轉向架拆卸的裝置的結構設計和轉向架拆卸方法作進一步研究，以使得其能夠更好的服務于軌道交通領域，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題。本實用新型提供了一種轉向架拆卸用機械手機具，采用本方案提供的機械手機具，可有效降低轉向架拆卸過程中的故障率、提高轉向架拆卸速度。

本方案的技術手段如下，一種轉向架拆卸用機械手機具，包括機具架及安裝在機具架上的夾取裝置，所述夾取裝置包括拉桿組件及支撐部件；

所述拉桿組件包括拉桿本體，所述拉桿本體為由機具架上伸出的懸臂梁狀結構，所述拉桿本體的自由端上還安裝有用于為轉向架上零件施加拉力的抓取機構；

所述拉桿本體為相對于機具架可伸縮的伸縮桿；

所述支撐部件包括兩根由機具架伸出的懸臂桿，還包括兜體，所述兜體為柔性材料，兜體的一端固定于其中一根懸臂桿上，兜體的另一端固定于另一根懸臂桿上；

兜體的中部下墜，以在支撐部件上形成用于約束所述零件的兜狀空間；

所述支撐部件還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構用于改變兩懸臂桿的間距；

所述抓取機構位于兜狀空間的正上方。