[實(shí)用新型]機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822182116.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN209248010U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永田;張虎城;張揚(yáng);伍逸楓;姬憲法;李玉成;王江艷;姚永康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍空軍工程大學(xué)航空機(jī)務(wù)士官學(xué)校
• 主分類號(hào): G01S7/48
• 分類號(hào): G01S7/48;G01S7/497
• 代理公司: 鄭州博派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 榮永輝

本實(shí)用新型公開了機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)，包括信號(hào)頻率采集電路、調(diào)頻校準(zhǔn)電路和報(bào)警電路，所述信號(hào)頻率采集電路采集機(jī)載激光雷達(dá)工作時(shí)的電磁波信號(hào)頻率，所述調(diào)頻校準(zhǔn)電路分兩路接收信號(hào)頻率采集電路輸出信號(hào)，一路運(yùn)用三極管Q2~三極管Q3組成的調(diào)頻電路對(duì)信號(hào)調(diào)頻，二路運(yùn)用電阻R4、電容C2和二極管D3組成的緩沖電路對(duì)信號(hào)緩沖，同時(shí)運(yùn)用三極管Q5檢測(cè)異常信號(hào)，最后兩路信號(hào)經(jīng)運(yùn)放器AR2和電阻R10、電阻R11組成的加法電路進(jìn)行加法處理后驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)機(jī)載激光雷達(dá)工作時(shí)的電磁波信號(hào)頻率，并將電磁波信號(hào)頻率轉(zhuǎn)化為報(bào)警電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)的自檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電路技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)載激光雷達(dá)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,它集成了GPS、IMU、激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)等光譜成像設(shè)備,其中主動(dòng)傳感系統(tǒng)(激光掃描儀)利用返回的脈沖可獲取探測(cè)目標(biāo)高分辨率的距離、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被動(dòng)光電成像技術(shù)可獲取探測(cè)目標(biāo)的數(shù)字成像信息，經(jīng)過(guò)地面的信息處理而生成逐個(gè)地面采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)，最后經(jīng)過(guò)綜合處理而得到沿一定條帶的地面區(qū)域三維定位與成像結(jié)果,為了使機(jī)載激光雷達(dá)的采集信息更加準(zhǔn)確，需要對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)的電磁波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，并且能實(shí)時(shí)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)的自檢。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的在于提供機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)，具有構(gòu)思巧妙、人性化設(shè)計(jì)的特性，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)機(jī)載激光雷達(dá)工作時(shí)的電磁波信號(hào)頻率，并將電磁波信號(hào)頻率轉(zhuǎn)化為報(bào)警電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)的自檢。

其解決的技術(shù)方案是，機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)，包括信號(hào)頻率采集電路、調(diào)頻校準(zhǔn)電路和報(bào)警電路，所述信號(hào)頻率采集電路采集機(jī)載激光雷達(dá)工作時(shí)的電磁波信號(hào)頻率，運(yùn)用三極管Q1和穩(wěn)壓管D1組成的三極管穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓后輸入調(diào)頻校準(zhǔn)電路內(nèi)，所述調(diào)頻校準(zhǔn)電路分兩路接收信號(hào)頻率采集電路輸出信號(hào)，一路運(yùn)用三極管Q2~三極管Q3組成的調(diào)頻電路對(duì)信號(hào)調(diào)頻，二路運(yùn)用電阻R4、電容C2和二極管D3組成的緩沖電路對(duì)信號(hào)緩沖，同時(shí)運(yùn)用三極管Q5檢測(cè)異常信號(hào)，最后兩路信號(hào)經(jīng)運(yùn)放器AR2和電阻R10、電阻R11組成的加法電路進(jìn)行加法處理后驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路工作；

所述調(diào)頻校準(zhǔn)電路包括三極管Q2，三極管Q2的基極接電阻R3的一端和二極管D2的正極，二極管D2的負(fù)極接電阻R4、電阻R5的一端和二極管D3的正極，電阻R4的另一端和二極管D3的負(fù)極接電容C2的一端，電容C2的另一端接三極管Q5的基極和電阻R6的一端，電阻R5的另一端接三極管Q5的集電極，三極管Q5的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極接三極管Q4的基極，三極管Q4的集電極接二極管D4的正極和電阻R7的一端，電阻R7的另一端接地，三極管Q4的發(fā)射極接二極管D4的負(fù)極和三極管Q3的發(fā)射極，三極管Q3的基極接三極管Q2的發(fā)射極，三極管Q3的集電極接電阻R8、電阻R9的一端，電阻R8的另一端接電源+5V，電阻R9、電阻R6的另一端接運(yùn)放器AR2的同相輸入端，運(yùn)放器AR2的反相輸入端接電阻R10、電阻R11的一端，電阻R10的另一端接地，電阻R11的另一端接運(yùn)放器AR2的輸出端。

由于以上技術(shù)方案的采用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)；

1，運(yùn)用三極管Q2~三極管Q3組成的調(diào)頻電路對(duì)信號(hào)調(diào)頻，電源+5V為三極管Q3集電極提供基準(zhǔn)電位，利用三極管Q3、三極管Q4將三極管Q2的發(fā)射極和集電極頻率鉗位，導(dǎo)致三極管Q3集電極頻率恒定，起到調(diào)頻的作用。

2，運(yùn)用電阻R4、電容C2和二極管D3組成的緩沖電路對(duì)信號(hào)緩沖，為三極管Q5檢測(cè)異常信號(hào)準(zhǔn)備，當(dāng)信號(hào)為異常信號(hào)時(shí)，三極管Q5導(dǎo)通，將異常信號(hào)泄放至大地，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)的自檢。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)的模塊圖。

圖2為本實(shí)用新型機(jī)載光學(xué)雷達(dá)的控制系統(tǒng)的原理圖。