[實用新型]一種復合材料地臺板抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822181946.9
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN210285882U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代士喜;劉雪飛;肖紅;馬光憲;楊哲;楊芳;江留寶;徐磊
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶江東機械有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50234
• 代理人: 孫方

1.一種復合材料地臺板抓取裝置，其特征在于，包括平行設(shè)置的第一主桿和第二主桿，所述第一主桿和第二主桿的中線位置通過主臂固定連接，所述主臂一端延長并設(shè)有連接部，所述連接部與抓取機械臂固定連接，所述第一主桿和第二主桿之間沿所述主臂向兩側(cè)對向設(shè)置有可拆卸連接的第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿，所述第一調(diào)節(jié)桿和所述第二調(diào)節(jié)桿均分別垂直于所述第一主桿和第二主桿，所述第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有氣缸所述氣缸的固定端分別與所述第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿固定，兩個所述氣缸的伸縮端相背設(shè)置，所述氣缸的伸縮端固定連接有滑桿，所述滑桿兩端通過滑動機構(gòu)與所述第一主桿和第二主桿滑動連接，所述第二調(diào)節(jié)桿靠近所述滑桿的一側(cè)設(shè)置有緩沖機構(gòu)，所述滑桿向下設(shè)置有夾爪，所述滑桿下表面還設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器通過角度調(diào)整機構(gòu)連接在所述滑桿上，所述主臂上還設(shè)置有視覺定位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合材料地臺板抓取裝置，其特征在于，所述連接部為連接法蘭，所述連接法蘭的軸線與所述主臂的軸線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合材料地臺板抓取裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)包括固定安裝在所述第一主桿和第二主桿上的直線導軌，所述直線導軌上滑動配合有滑塊，所述滑塊與所述滑桿固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合材料地臺板抓取裝置，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖座，所述緩沖座固定安裝在所述第一調(diào)節(jié)桿上，所述緩沖座靠近所述滑桿的端面上設(shè)置有緩沖膠墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合材料地臺板抓取裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整機構(gòu)為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸平行于所述第一主桿，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述光電傳感器轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復合材料地臺板抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機和所述光電傳感其設(shè)置有三組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合材料地臺板抓取裝置，其特征在于，所述視覺定位裝置為高清攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合材料地臺板抓取裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)桿和所述第二調(diào)節(jié)桿的端部均設(shè)置有連接架，所述連接架另一端與所述第一主桿和第二主桿通過螺栓連接。