[實用新型]一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置

有效

• 申請號: 201822181505.9
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209367751U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 高新穎;章文譽;田原;王勇;李黎明;邵凌凌;欒英
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，包括在車架(1)上設置的門架(3)和電源模塊(5)，所述車架(1)和門架(3)之間轉動連接有油缸(4)，所述油缸(4)通過液壓油路連接有泵電機(6-9)，其特征在于：所述電源模塊(5)的輸出端分別連接有鑰匙開關(7-3)和接觸器，所述鑰匙開關(7-3)的輸出端分別連接有開關模塊(8)和轉換器(6-3)，所述轉換器(6-3)的電源輸出端與電源模塊(5)的輸入端連接，所述開關模塊(8)的信號輸出端與轉換器(6-3)的信號輸入端連接，所述轉換器(6-3)的信號輸出端分別電連接有前傾電磁閥(6-1)和后傾電磁閥(6-2)，所述前傾電磁閥(6-1)和后傾電磁閥(6-2)均通過液壓油路與泵電機(6-9)連接；所述接觸器的輸出端與泵電機(6-9)的電源端連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，其特征在于：所述油缸(4)通過銷軸(2)與車架(1)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，其特征在于：所述電源模塊(5)為蓄電池組。

4.根據權利要求1所述的一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，其特征在于：所述鑰匙開關(7-3)的輸入端與電源模塊(5)的輸出端之間連接有第二保險絲(7-2)。

5.根據權利要求1所述的一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，其特征在于：所述開關模塊(8)包括叉車放平指令開關(8-1)、門架高度感知開關(8-2)和貨物重量開關(8-3)；所述叉車放平指令開關(8-1)、門架高度感知開關(8-2)和貨物重量開關(8-3)的信號輸出端均與轉換器(6-3)的信號輸入端連接，所述轉換器(6-3)的信號輸入端連接有傾斜角度傳感器(6-4)。

6.根據權利要求5所述的一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，其特征在于：所述鑰匙開關(7-3)的輸出端電連接有泵控制器邏輯單元(6-7)，所述泵控制器邏輯單元(6-7)的信號輸入端與轉換器(6-3)的信號輸出端連接，所述泵控制器邏輯單元(6-7)的信號輸入端連接有傾斜命令輸入傳感器(6-5)，所述泵控制器邏輯單元(6-7)的信號輸出端連接有泵控制器功率單元(6-8)，所述泵控制器功率單元(6-8)的電源輸入端與接觸器的電源輸出端連接，所述泵控制器功率單元(6-8)的電源輸出端與泵電機(6-9)的電源輸入端連接；

所述泵電機(6-9)為交流泵電機。

7.根據權利要求6所述的一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，其特征在于：所述接觸器包括接觸器觸點(6-13)和接觸器線圈(6-6)，所述接觸器線圈(6-6)的信號輸入端與泵控制器邏輯單元(6-7)的信號輸出端連接，所述接觸器觸點(6-13)的電源輸入端連接有第一保險絲(7-1)，所述接觸器觸點(6-13)的電源輸出端與泵控制器功率單元(6-8)的電源輸入端連接。

8.根據權利要求6所述的一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，其特征在于：所述轉換器(6-3)與泵控制器邏輯單元(6-7)之間通過CAN總線連接。

9.根據權利要求5所述的一種電動叉車貨叉自動找平的控制裝置，其特征在于：所述傾斜角度傳感器(6-4)包括傾角傳感器感應塊(6-10)、傾角傳感器本體(6-12)和固定在車架(1)上的安裝支架(6-11)，所述傾角傳感器感應塊(6-10)固定連接在油缸(4)上，所述安裝支架(6-11)與傾角傳感器本體(6-12)固定連接。