[實用新型]一種電力架線用的無人機

有效

• 申請號: 201822180673.6
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209567072U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 成都慶軍科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種電力架線用的無人機，其包括機體，機體上方設置有天線，機體下方設置有支撐架，機體上周向設置有固定臂和活動臂,機體上設置有上面板和下面板，上面板和下面板之間設置有用于卡接活動臂的第一C形槽，第一C形槽的開口靠近下面板的一端向外延伸設置有平直部，下面板遠離平直部的一面設置有支架，支架上轉動連接有轉動手柄，轉動手柄包括凸輪和柄把，凸輪通過連接軸與支架轉動連接，平直部上設置有穿過下面板并與其滑動連接的連接桿，連接桿遠離平直部的一端與凸輪相抵接，轉動柄把，凸輪帶動連接桿朝向上面板移動，使得第一C形槽開口收小。本實用新型具有快速對活動臂卡進卡槽時對其進行鎖定的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種電力架線用的無人機。

背景技術

無人機全稱是“無人駕駛飛機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，在電力架線時得到廣泛使用。

現有技術中，授權公告號為CN207015576U的中國專利，公開了一種無人機，其包括機架，機架包括上頂板和下底板，在上頂板和下底板之間設置有連接螺旋槳的懸臂，懸臂中的活動臂可在兩個夾板之間擺動，機架上設置有設有容納活動臂的卡槽，當無人機飛行時，多個活動臂卡接在卡槽中呈放射狀排布。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：當活動臂卡接在卡槽中進行飛行時，當遇到疾風或暴雨等突發情況時，活動臂可能會從卡槽中脫落，對無人機在空中進行飛行時造成影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電力架線用的無人機，具有對活動臂卡進卡槽時對其進行鎖定的優點。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種電力架線用的無人機，包括機體，所述機體上方設置有天線，所述機體下方設置有支撐架，機體上周向設置有固定臂和活動臂,所述固定臂與所述機體固定連接，所述活動臂與所述機體轉動連接，所述機體上設置有上面板和下面板，所述上面板和所述下面板之間設置有用于卡接所述活動臂的第一C形槽，所述第一C形槽的開口靠近所述下面板的一端向外延伸設置有平直部，所述下面板遠離所述平直部的一面設置有支架，所述支架上轉動連接有轉動手柄，所述轉動手柄包括凸輪和柄把，所述凸輪通過連接軸與所述支架轉動連接，所述平直部上設置有穿過下面板并與其滑動連接的連接桿，所述連接桿遠離所述平直部的一端與所述凸輪相抵接，轉動所述柄把，所述凸輪帶動所述連接桿朝向所述上面板移動，使得所述第一C形槽開口收小。

實施上述技術方案，機體收納時，活動臂通過與機體的轉動連接轉動至與固定臂平行的位置，從而方便對機體進行收納，當機體需要飛行時，轉動活動臂使其進入第一C形槽中，再通過轉動柄把，柄把的轉動帶動凸輪轉動，在轉動的過程中，凸輪與連接桿抵接的一端由凸輪離連接軸軸線最近的一端轉動至凸輪離連接軸軸線最遠的一端，從而帶動連接桿朝向上面板進行滑動，使得平直部在連接桿的帶動下也朝向上面板靠近，從而使得第一C形槽的開口縮小，進而減小活動臂轉動至卡槽中進行卡接后，活動臂從卡槽中脫落的現象，具有對活動臂卡進第一C形槽時對其進行鎖定的優點，同時通過轉動轉動臂可以實現對第一C形槽的快速鎖定，十分方便。

本實用新型進一步設置為，所述凸輪與所述下面板之間設置有橡膠墊。

實施上述技術方案，通過設置有橡膠墊，使得轉動手柄轉動對第一C形槽進行鎖定時，轉動手柄與橡膠墊抵緊，增大了轉動手柄需要轉動時的摩擦力，減少轉動手柄發生松動的可能性。

本實用新型進一步設置為，所述天線與所述上面板轉動連接，所述上面板上設置有L形底座，所述天線與所述上面板的轉動連接設置在所述L形底座的直角處。

實施上述技術方案，通過將天線與上面板進行轉動連接，方便對天線進行收納，通過在上面板上設置有L形底座，對天線在使用和進行收納時的兩個狀態進行限位。