[實用新型]蓋板玻璃雙面擦拭設備

有效

• 申請號: 201822179848.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN210115261U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 吳坤
• 申請（專利權）人: 深圳聚頂科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;B65G47/92
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.蓋板玻璃雙面擦拭設備，包括：用于對玻璃片擦拭的擦拭裝置以及設置于擦拭裝置兩側的進料裝置和取料裝置，其特征在于：

所述的擦拭裝置包括：機臺，以及順序安裝在機臺上的正面擦拭裝置、翻轉裝置和背面擦拭裝置；

所述的正面擦拭裝置包括：正面擦拭機械手、安裝在正面擦拭機械手上以實現在X/Y/Z方向運行的正面擦拭模組、正面擦拭平臺，所述的正面擦拭機械手位于正面擦拭平臺旁側；正面擦拭模組通過正面擦拭機械手驅動，將進料裝置送入的玻璃片移送至正面擦拭平臺上，并完成對玻璃片的正面擦拭；

所述的翻轉裝置包括：翻轉氣缸、通過翻轉氣缸驅動的翻轉連桿、以及設置在翻轉連桿上的翻轉吸盤，通過翻轉吸盤將正面擦拭平臺上的玻璃片吸附后，通過翻轉連桿的轉動，將玻璃片翻轉；

所述的背面擦拭裝置包括：背面擦拭機械手、安裝在背面擦拭機械手上以實現在X/Y/Z方向運行的背面擦拭模組、背面擦拭平臺，所述的背面擦拭機械手位于背面擦拭平臺旁側，背面擦拭模組通過背面擦拭機械手驅動，將翻轉裝置送入的玻璃片移送至背面擦拭平臺上，并完成對玻璃片的背面擦拭；

所述的正面擦拭平臺和背面擦拭平臺的表面均勻分布有用于吸附玻璃片的氣孔。

2.根據權利要求1所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的正面擦拭裝置還包括有：正面導軌，以及驅動正面擦拭平臺沿正面導軌直線運行的正面驅動機構。

3.根據權利要求1所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的正面擦拭平臺上形成有用于容納所述翻轉連桿的第一連桿槽。

4.根據權利要求3所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的翻轉裝置還包括有一翻轉放置平臺以及升降氣缸，所述的翻轉放置平臺位于翻轉氣缸旁側，其表面形成有用于吸附玻璃片的氣孔；所述的升降氣缸帶動翻轉氣缸上升或者下降。

5.根據權利要求1所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的進料裝置包括：進料機械手、安裝在進料機械手上以實現在X/Y/Z方向運行的進料抓取模組、進料放置平臺，所述的進料機械手位于進料放置平臺旁側；進料抓取模組通過進料機械手驅動，將玻璃片抓取后放置于進料放置平臺上。

6.根據權利要求5所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的進料抓取模組中設置有用于吸附玻璃片的進料吸附頭；所述的進料放置平臺周圍設置有對位機構。

7.根據權利要求5所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的取料裝置包括：取料機械手、安裝在取料機械手上以實現在X/Y/Z方向運行的取料抓取模組、取料放置平臺，所述的取料機械手位于取料放置平臺旁側；取料抓取模組通過取料機械手驅動，將玻璃片由背面擦拭平臺抓取后放置于取料放置平臺上。

8.根據權利要求7所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的取料裝置中的取料抓取模組與進料抓取模組結構相同。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的正面擦拭模組包括：與正面擦拭機械手連接的擦拭基座、安裝在擦拭基座上的擦拭頭和吸附頭，所述的擦拭頭包括：通過嵌套安裝在擦拭基座底面的擦拭頭座體、固定在擦拭頭座體下方的頂塊和擦拭用的擦拭皮革，其中所述的擦拭皮革的兩側通過固定夾板被夾持固定在擦拭頭座體的兩相對側面，擦拭皮革中間位置在頂塊頂持作用下向下凸起形成用于擦拭玻璃片的擦拭部；所述的吸附頭通過一吸附頭氣缸安裝在擦拭基座上。

10.根據權利要求9所述的蓋板玻璃雙面擦拭設備，其特征在于：所述的背面擦拭模組(52)結構與正面擦拭模組結構相同。