[實用新型]一種升降旋轉定位裝置

有效

• 申請號: 201822178785.8
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209380532U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 楊琳;海爽;趙希晨;王達;王磊
• 申請（專利權）人: 沈陽海默數控機床有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B49/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 俞魯江

本實用新型公開一種升降旋轉定位裝置，機架包括上固定板、下固定板、中間板，所述中間板的兩側分別設置直線軸承一套，直線軸承設在光軸上；所述中間板的中心設置通孔，轉動軸承的外緣嵌入所述通孔中；套筒的外側穿套在所述轉動軸承的內孔中，所述套筒的內側設置軸向的鍵槽，轉軸設置在套筒內，且轉軸的外側設置導向鍵，所述導向鍵與所述鍵槽位置匹配；所述轉軸的下端通過連軸器與減速電機的輸出軸連接；所述中間板的下端通過接頭與氣缸活塞桿連接；所述套筒的上方設置托筒，所述托筒的上表面設置金剛砂層。本實用新型的有益效果是：通過轉軸轉動工件，在轉動的過程中通過檢測探頭檢測到預設的位置時，觸發電機停止轉動，實現工件的準確定位。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體說是一種磨床，更具體說是一種工件的旋轉定位裝置。

背景技術

在對工件進行加工之前，需要對工件進行定位，以方便后期的磨削加工，工件位置定位的是否準確直接關系到后期產品的精密性。現有的工件定位的方式通常是采用人工定位，然后再被機械手抓取到加工工位，但是人工定位方式無法保證定位的精確性。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種能夠精確定位的升降旋轉裝置，具體技術方案如下：

一種升降旋轉定位裝置，包括機架，所述機架包括上固定板、下固定板，上固定板與下固定板通過立板固定，所述上固定板與下固定板間設置光軸；所述上固定板、下固定板間設置中間板，所述中間板的兩側分別設置直線軸承一套，所述直線軸承一套設在所述光軸上；所述中間板的中心設置通孔，轉動軸承的外緣嵌入所述通孔中；套筒的外側穿套在所述轉動軸承的內孔中，所述套筒的內側設置軸向的鍵槽，轉軸設置在套筒內，且轉軸的外側設置導向鍵，所述導向鍵與所述鍵槽位置匹配；所述轉軸的下端通過連軸器與減速電機的輸出軸連接；所述中間板的下端通過接頭與氣缸活塞桿連接；所述套筒的上方設置托筒，所述托筒的上表面設置金剛砂層。

所述托筒的上方設置工件，工件的上方設置檢測探頭，所述檢測探頭與控制主機連接。

所述立板上設置調程卡座，所述調程卡座的底部設置凸起，所述凸起與中間板的下方抵接。

所述接頭設置螺栓調整段。

本實用新型的優點是：由于采用了減速電機驅動的旋轉結構，減速電機可采用伺服電機以便精確控制旋轉角度，再輔以氣缸驅動的升降裝置，實現了托筒精確的上下及旋轉運動。而托筒上方設置的金剛砂層，由于金剛砂層與工件間的摩擦系數大于工件與工件上方的檢測探頭間的摩擦系數，因此，工件會隨托筒旋轉，待工件旋轉至預定位置時，檢測探頭會將位置信息傳輸至控制主機，控制主機會發出指令讓減速電機停止旋轉，從而精確保證工件的旋轉角度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A位置剖面圖；

圖3為外形結構示意圖。

具體實施方式