[實用新型]一種汽車門窗升降器部件加工設備

有效

• 申請號: 201822178289.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209616192U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 常立峰;張駿;田俊;馬永志;周少凡
• 申請（專利權）人: 精英塑膠（珠海）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/76;B07C5/342;B07C5/36;E05F15/689
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

1.一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：包括多軸機械手(1)以及與多軸機械手(1)連接的雙面夾持裝置(2)，雙面夾持裝置(2)可拿取半成品(3)和成品(4)，還包括

半成品輸送裝置(5)，半成品輸送裝置(5)用于輸送半成品(3)；

螺帽輸送裝置(6)，螺帽輸送裝置(6)用于輸送螺帽；

模具(7)，模具(7)用于自動將半成品(3)注塑為成品(4)；

檢測裝置(8)，檢測裝置(8)用于檢測成品(4)是否合格。

2.根據權利要求1所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述雙面夾持裝置(2)包括第一、二裝配面(21、22)，第一裝配面(21)上設置有半成品取放組件(23)，半成品取放組件(23)包括用于插入半成品(3)對應孔位并卡緊半成品(3)的頂針(23a)，頂針(23a)上活動套設有抵頂板(23b)，抵頂板(23b)在抵頂板驅動裝置的驅動下作沿頂針(23a)長度方向移動，第二裝配面(22)上設置有成品取放組件(24)，成品取放組件(24)包括用于吸緊成品(4)的真空吸盤(24a)。

3.根據權利要求2所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述第一裝配面(21)于半成品取放組件(23)一側設置有螺帽取放組件(25)，螺帽取放組件(25)包括螺帽抓手(25a)以及抓手驅動裝置(25b)，螺帽抓手(25a)在抓手驅動裝置(25b)的驅動下作遠離第一裝配面(21)的運動。

4.根據權利要求2所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述第二裝配面(22)于成品取放組件(24)一側設置有水口夾持手(26)。

5.根據權利要求2所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述第一裝配面(21)和/或第二裝配面(22)上設置有定位柱(27)。

6.根據權利要求1所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述螺帽輸送裝置(6)包括螺帽振動盤(61)、與螺帽振動盤(61)出口連接的輸送通道(62)以及設置在輸送通道(62)末端的螺帽待取區(63)。

7.根據權利要求1所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述檢測裝置(8)包括基臺(81)，所述基臺(81)上依次設置有檢測組件(82)、不良品篩選組件(83)以及良品傳送帶(84)，基臺(81)上滑動設置有用于搬運成品(4)的搬運組件(86)，搬運組件(86)可于檢測組件(82)上方、不良品篩選組件(83)上方和良品傳送帶(84)上方作往返運動，檢測組件(82)包括通電檢測機構(821)和圖片成像檢測機構(822)。

8.根據權利要求7所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述通電檢測機構(821)包括用于卡緊成品(4)的第一定位柱(821a)以及用于與成品(4)針腳接觸連接的探針(821b)，探針(821b)與耐壓機連接。

9.根據權利要求7所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述圖片成像檢測機構(822)包括用于卡緊成品(4)的第二定位柱(822a)，圖片成像檢測機構(822)還包括發光器(822b)以及攝像頭(822c)，所述攝像頭(822c)與CCD視覺檢測設備連接。

10.根據權利要求7所述的一種汽車門窗升降器部件加工設備，其特征在于：所述不良品篩選組件(83)包括可相對基臺(81)上下移動的升降臺。