[實用新型]一種力量舉設備的制動裝置

有效

• 申請號: 201822178105.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209771197U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 楊永敏;齊文靖;韋磊;劉紹維;于今須;吳曉光
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人義烏人工智能研究院
• 主分類號: A63B21/072
• 分類號: A63B21/072
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 陳勇

1.一種力量舉設備的制動裝置，其特征是，包括制動機構，制動機構設置在力量舉設備的機架上的豎直導軌、沿豎直導軌滑動的重錘滑塊、用于制動重錘滑塊并與豎直導軌相平行的條形制動塊、與條形制動塊一一對應的支撐桿組及用于帶動條形制動塊上下移動的制動塊驅動執行機構，所述支撐桿組包括若干自上而下并排分布的支撐桿，支撐桿的一端與機架鉸接相連，支撐桿的另一端與條形制動塊的側面鉸接相連。

2.根據權利要求1所述的力量舉設備的制動裝置，其特征是，所述制動塊驅動執行機構與條形制動塊一一對應，制動塊驅動執行機構包括設置在條形制動塊的上端的水平導軌、滑動設置在水平導軌上的滑動連接塊及設置在機架上并位于水平導軌上方的推桿電機，所述支撐桿與條形制動塊之間的鉸接軸和滑動連接塊的滑動方向相垂直，推桿電機的推桿豎直設置，且推桿電機的推桿與滑動連接塊相連接。

3.根據權利要求1所述的力量舉設備的制動裝置，其特征是，同一制動機構中，條形制動塊為兩個，且兩個位于重錘滑塊的相對兩側。

4.根據權利要求1或2或3所述的力量舉設備的制動裝置，其特征是，朝向重錘滑塊的條形制動塊的側面為制動塊摩擦面。

5.根據權利要求1或2或3所述的力量舉設備的制動裝置，其特征是，朝向條形制動塊的重錘滑塊的側面為滑塊摩擦面。

6.根據權利要求1或2或3所述的力量舉設備的制動裝置，其特征是，同一支撐桿組中的支撐桿相互平行。

7.根據權利要求1或2或3所述的力量舉設備的制動裝置，其特征是，所述力量舉設備的機架包括左右兩個支架，制動機構為兩個，其中一個制動單元設置一支架上，另一個制動單元設置在另一支架上。