[實用新型]一種自動跟隨的智能平衡車

有效

• 申請號: 201822177897.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209972677U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 胡承志
• 申請（專利權）人: 永康市百步工貿有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60L15/20
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華

本實用新型涉及平衡車技術領域，具體的說是一種自動跟隨的智能平衡車，包括平衡車主體，所述平衡車主體上端凹槽中嵌有殼體，所述殼體上端安裝有面板，所述面板側邊通過螺栓與平衡車主體連接，所述面板上安裝有腳踏板，所述腳踏板下端螺紋連接有支桿，所述支桿下端貫穿面板并插接在殼體中，所述殼體內部上端一側安裝有觸點開關，所述支桿側邊固定連接有擋板，本申請通過增加多個開關組合，配合安裝在平衡車中間的殼體上通過支桿連接的腳踏板，踩踏腳踏板和空載時，觸發不同的開關，相應的接通和關閉對應連接的功能組件，保證平衡車內部組件的正常運行，自動切換相應狀態，使得使用者在操作平衡車時，平衡車能夠穩定切換運行狀態。

技術領域

本實用新型涉及平衡車技術領域，具體的說是一種自動跟隨的智能平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。隨著人們環保意識的加強，電動車的數量與日俱增。與此同時，科學家經過潛心的研究，終于開發出新款兩輪電動平衡車。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。

現有的智能平衡車在使用過程中，為了方便攜帶使用，在平衡車上增加了自動跟隨的功能，但是現有的自動跟隨功能不夠完善，特別是受到風力或者其他物品觸碰的時候，會觸發自動感應跟隨的壓力器受力，自動感應功能組件會相應的結束自動跟隨模式，使得平衡車無法繼續跟隨，容易掉隊。

實用新型內容

為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種自動跟隨的智能平衡車，以解決上述背景技術中的問題。

本實用新型的技術方案是：一種自動跟隨的智能平衡車，包括平衡車主體，所述平衡車主體上端凹槽中嵌有殼體，所述殼體上端安裝有面板，所述面板側邊通過螺栓與平衡車主體連接，所述面板上安裝有腳踏板，所述腳踏板下端螺紋連接有支桿，所述支桿下端貫穿面板并插接在殼體中，所述殼體內部上端一側安裝有觸點開關，所述支桿側邊固定連接有擋板，所述擋板位于觸點開關下方，且所述殼體上端中間位置安裝有按鈕開關，所述觸點開關和按鈕開關分別通過導線與平衡車主體的主板電性連接，且所述按鈕開關位于腳踏板下方，所述殼體內側底部安裝有支撐桿，所述支撐桿端部與支桿固定連接。

此項設置在平衡車主體中間增加殼體配合連接的支桿，支桿上端安裝腳踏板，殼體中間安裝的按鈕開關用于配合連接平衡車主體內部的控制主動行走組件，觸點開關用于連接平衡車主體內部控制自動行走的組件，行走時，當使用者踩在腳踏板上時，腳踏板受力帶動支桿下壓，從而帶動腳踏板下壓按鈕開關，此時支桿下端連接的擋板會隨著支桿下降，從而脫離與觸點開關的接觸，斷開觸點開關連接的平衡車主體內部控制自動行走的組件的電源，而此時按鈕開關被腳踏板觸發，會接通平衡車主體內部的控制主動行走組件的電源，方便使用者對平衡車控制，當使用者脫離平衡車主體時，在支撐桿的配合下，支撐桿內部彈性組件會提供彈力，將支桿撐起，使得支桿帶動擋板恢復與觸點開關的接觸，從而通過觸點開關接通連接平衡車主體內部控制自動行走組件的電源，而此時隨著腳踏板的上升，腳踏板會與按鈕開關分離，使得按鈕開關斷開平衡車主體內部的控制主動行走組件的電源，方便平衡車主體進行自動跟隨行走。

優選的，所述支桿下端另一側安裝有與擋板相匹配的限位板，所述限位板高度高于擋板。

此項設置通過增加限位板對支桿上升的高度進行限位，防止支桿上升超出高度，會帶動擋板壓住觸點開關，防止觸點開關被破壞。

優選的，所述支撐桿由套管和套桿組成，所述套管下端邊緣通過螺栓固定在殼體內底部，所述套桿端部與支桿固定連接平衡車主體。