[實用新型]一種用于無人機的斜拉鋼索

有效

• 申請號: 201822177851.X
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209258381U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 趙小杰;魯明;張建飛;孫衛華;宗寧;龐振岳;劉新民
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

一種用于無人機的斜拉鋼索，所述斜拉鋼索連接在無人機的機身和懸臂之間，其中，所述斜拉鋼索中間設置有快拆結構，所述快拆結構由螺栓連接件、卡扣套筒、卡框連接件、限位套筒以及凸緣連接件組成；所述卡框連接件的一端具有與所述螺栓連接件的螺紋桿連接的螺紋孔，另一端具有卡住所述凸緣連接件的凸緣的光孔；所述卡框連接件夾持在所述卡扣套筒和限位套筒之間，所述卡扣套筒和限位套筒通過螺紋連接在一起。本申請的用于無人機的斜拉鋼索，結構簡單可靠，拆裝方便，有利于拆裝操作的時候節約時間，降低勞動強度。可用于替換現有的硬支撐結構以進一步減輕結構重量。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于無人機的斜拉鋼索。

背景技術

多旋翼油動無人機是具有多個懸臂的無人駕駛飛行器，其結構簡單，噪音小，具有機動靈活、反應快速、操作要求低等優點，被廣泛應用于農植保護、森林火災監測、空中攝影、土地測量、災后損失評估等任務。

現有多旋翼無人機通常為電動無人機。多旋翼電動無人機的結構簡單易于制造，電機重量輕、轉動平穩，動力系統易于標準化，因而整機相對而言易于操控，且飛行噪音低，在短航程民用領域發展較為活躍。然而由于電池的能量密度遠遠低于燃油，電動無人機受到電池的限制，航程較短，載荷水平較低，無法應用于軍用大載荷偵察和攻擊領域。而現有長航程的燃油無人機通常采用固定翼結構，起飛降落受到機場的限制，無法懸停，造價高，操控繁瑣，使用的靈活機動性不夠。

CN 106697278 A公開了一種直驅式油動定轉速變槳距多旋翼無人機，包括機身、動力系統、起落架和航電系統，所述的機身為全復材的一體化機身，所述的動力系統由發動機系統、變槳距系統、供油系統和旋翼系統組成。上述現有技術的油動無人機的六個旋翼等角度間隔地圍繞機體設置，導致機體上搭載的應用載荷只能設置于機體正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻擋，搭載的載荷只能向下開展作業，無法向斜上方發射武器或者進行觀測，存在荷載水平低，結構布局不合理，難以發揮無人機的控制及安全優勢的缺陷，限制了旋翼無人飛機在軍事及監測領域的發展應用。

CN 205998123 U公開了一種立式布局燃油動力四旋翼飛行平臺，其組成包括機架、動力系統、導航與控制系統、電氣系統和任務平臺。四個相同的機臂兩兩對接在連接有起落架的硬殼式機身上組成機架；動力系統設置在每個機臂的末端，為飛行平臺提供動力和能源；導航和控制系統感知和控制飛行平臺的姿態、高度和位置；電氣系統具有充電、供電和指示功能；任務平臺用于安裝不同的任務設備。該現有技術的油動無人機設置了四臺獨立的發動機，相鄰旋翼相互之間的氣流干擾難以排解，加大發動機的間距會進一步加大體積和重量。

上述現有技術的油動無人機，每個懸臂上均配置一臺油動發動機，裸露的發動機加上旋翼的噪音，導致無人機幾乎沒法在城市空域使用，軍用環境下使用也沒有什么隱蔽性。懸臂長度和重量的平衡，使得油動發動機的選擇面很小，每臺發動機的功率不能太大，升力有限，搭載有效載荷的能力受到極大的限制。

另一方面，通過增加旋翼的直徑的方式提高升力，其結果是懸臂展開太大，給無人機的運輸、攜帶及保存等帶來很大的困難。因此，為了提高無人機的使用便攜性，并降低運輸的成本，出現了很多可折疊懸臂的電動無人機。然而對于油動發動機驅動的多旋翼油動無人機來說，由于發動機動力需要通過傳動桿傳遞給旋翼，采用快拆結構需要對傳動桿、懸臂等結構的連接進行重新設計，相對于電動無人機的電纜的拆裝，其結構相對要復雜得多，因而油動無人機很少采用折疊或者快拆結構，導致現有油動無人機的體積無法縮小，運輸和存放相對電動無人機存在相當大的劣勢。